[发明专利]一种窗帘驱动装置的控制方法

说明书

本发明公开了一种窗帘驱动装置的控制方法，包括如下模式：1)当以第一时间长度按压第一组按键或第二组按键中的上行键或下行键时，所述第一电机和第二电机进入协同运行模式：1.1)如果按压第一组按键或第二组按键中的上行键以后，则上轨条先上行，然后间隔一定时间后，下轨条再上行；1.2)如果按压第一组按键或第二组按键中的下行键以后，则下轨条先下行，然后间隔一定时间后，上轨条再下行；2)当以第二时间长度按压第一组按键或第二组按键中的上行键或下行键一定时间时，所述第一电机和第二电机进入独立运行模式：2.1)如果单独按压第一组按键或第二组按键中的上行键或下行键，使上轨条上行或下行、或者使下轨条上行或下行，此时上轨条和下轨条独立运行。

技术领域

本发明涉及动力系统，尤其是一种窗帘驱动装置的控制方法。

背景技术

一般的电动遮阳帘包括托架、位于托架内的电机、卷绳器和卷轴组成，电机驱动卷轴和套设在卷轴外的卷绳器转动，从而带动帘体转动。如申请号为200410095903.9的中国专利公开的一种窗户遮盖物的提升装置，包括导轨，底部导轨、窗户遮盖物、传动轴以及固定在底部导轨上的提升绳，提升装置通过提升、降下固定在底部导轨上的提升绳控制窗帘的打开、关闭。这种是常用的驱动窗帘的方式，即窗帘的上部固定不动，通过提升固定在窗帘下部的提升绳打开、关闭窗帘。

在一些特殊的应用场合，人们往往也需要这种窗帘：窗帘的上部和下部均可以运动，以使得遮光方式更具有灵活性。如美国专利US9335753B2公开的一种控制用于覆盖建筑开口的建筑开口覆盖系统的方法，包括：选择性地致动第一电机，基于中间轨道的第一位置和底部轨道的第一位置移动中间轨道，从而伸展或缩回位于中间导轨和底部导轨之间的覆盖物；和选择性地致动第二电机，基于中间轨道的第二位置和底部轨道的第二位置移动底部轨道，中间轨道相对于底部轨道的第一移动以使中间轨道与底部轨道之间的覆盖物缩回，从而暴露中间导轨和顶部导轨之间的建筑开口，中间轨道相对于底部轨道的第二移动，以延伸在中间导轨和底部导轨之间的覆盖物，从而覆盖建筑开口，其中覆盖物在中间轨道和底部轨道之间延伸。

然而，上述这种控制方法，两个马达之间具有主副关系，第二马达需要基于第一马达进行运转，造成控制的不便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种窗帘驱动装置的控制方法，能够协同运行和独立运行，方便用户远程自由控制电动窗帘。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种窗帘驱动装置的控制方法，所采用的窗帘驱动装置，包括设置在固定的头轨中的第一电机和第二电机、由第一电机驱动的能够上行和下行的上轨条、以及由第二电机驱动的能够上行和下行的下轨条，所述上轨条和下轨条之间设置有帘体；所述控制方法采用控制器控制所述窗帘驱动装置，所述控制器上设置有用于控制第一电机的第一组按键和用于控制第二电机的第二组按键，所述第一组按键和第二组按键均包括上行键、下行键和停止键；其特征在于：所述控制方法包括如下两种控制运行模式：

1)当以第一时间长度按压第一组按键或第二组按键中的上行键或下行键时，所述第一电机和第二电机进入协同运行模式：

1.1)如果按压第一组按键或第二组按键中的上行键以后，则上轨条先上行，然后间隔一定时间后，下轨条再上行；

1.2)如果按压第一组按键或第二组按键中的下行键以后，则下轨条先下行，然后间隔一定时间后，上轨条再下行；

1.3)在步骤1.1)或1.2)之后如果按压第一组按键或第二组按键的任意一组中的停止键，对应的电机停止运行，另一电机则继续运行；

2)当以第二时间长度按压第一组按键或第二组按键中的上行键或下行键一定时间时，所述第一电机和第二电机进入独立运行模式，所述第一时间长度大于第二时间长度：

2.1)如果单独按压第一组按键或第二组按键中的上行键或下行键，使上轨条上行或下行、或者使下轨条上行或下行，此时上轨条和下轨条独立运行；