[发明专利]循环一体式自动上下料机

权利要求书

1.循环一体式自动上下料机，其特征在于，包括第一上下料装置和第二上下料装置，所述第一上下料装置和第二上下料之间设有输送装置；

所述第一上下料装置包括前端升降机构，所述前端升降机构上设有能够用于上下输送料框的第一传送结构；

所述第二上下料装置包括逐级升降机构，所述逐级升降机构上设有能够用于上下输送料框的第二传送结构；

所述输送装置包括上层输送结构和下层输送结构，所述上层输送结构和所述下层输送结构呈上下两层布置，所述上层输送结构和所述下层输送结构上均设有传送装置；

当所述料框处于第一上下料装置和/或第二上下料装置的最上端时，能够与所述上层输送结构对接，当所述料框处于第一上下料装置和/或第二上下料装置的最下端时，能够与所述下层输送结构对接；

通过所述第一上下料装置、下层输送结构、第二上下料装置、上层输送结构能够实现料框的循环输送。

2.根据权利要求1所述的循环一体式自动上下料机，其特征在于，所述自动上下料机还包括控制台，所述控制台上设有控制面板和应急按钮，所述控制台内设有报警装置和指示灯。

3.根据权利要求1所述的循环一体式自动上下料机，其特征在于，第一上下料装置包括第一壳体，所述第一壳体下方设有支脚，所述第一壳体内设有第一驱动结构，所述第一壳体内设有能够容纳料框在其中上下移动的第一空间，所述第一传送结构设置在所述第一壳体的上述第一空间内；

所述第二上下料装置包括第二壳体，所述第二壳体下方设有支脚，所述第二壳体内设有第二驱动结构，所述第二壳体内设有能够容纳料框在其中上下移动的第二空间，所述第二传送结构设置在所述第二壳体的上述第二空间内；

所述第一空间和所述第二空间相对设置且二者的相对面具有能够和所述传送装置对接的开口区域；

在第一壳体和/或第二壳体上设有柜门。

4.根据权利要求3所述的循环一体式自动上下料机，其特征在于，所述第一驱动结构包括安装在第一壳体内的第一升降驱动电机，所述第一升降驱动电机连接并驱动第一滚珠丝杆，所述第一壳体内还设有用于导向的第一硬轴导轨，所述第一硬轴导轨上设有第一滑动块，所述第一滑动块能够在第一滚珠丝杆的驱动下进行升降运动，所述第一滑动块能够带动所述料框进行升降运动。

5.根据权利要求3所述的循环一体式自动上下料机，其特征在于，所述第二驱动结构包括安装在第二壳体内的第二升降驱动电机，所述第二升降驱动电机连接并驱动第二滚珠丝杆，所述第二壳体内还设有用于导向的第二硬轴导轨，所述第二硬轴导轨上设有第二滑动块，所述第二滑动块能够在第二滚珠丝杆的驱动下进行升降运动，所述第二滑动块能够带动所述料框进行升降运动。

6.根据权利要求1所述的循环一体式自动上下料机，其特征在于，所述上层输送结构包括上层传送平台，所述上层传送平台的两端分别固定连接在所述第一壳体和第二壳体上，所述上层传送平台的两侧设有上层传送链，所述上层传送平台的两端分别设有上层传送滚轴，所述上层传送链绕设在所述上层传动滚轴上，所述上层传送链的传送表面高于所述上层传送平台的表面；

所述上层传送平台内设有上层传送驱动电机，所述上层传送驱动电机能够驱动其中一端的上层传送滚轴，从而驱动所述上层传送链进行传送，所述上层传送链的传送方向可变；

所述上层传送平台的底部设有手轮支架，所述手轮支架的一侧设有手轮。

7.根据权利要求1所述的循环一体式自动上下料机，其特征在于，所述下层输送结构位于所述上层输送结构的正下方，所述下层输送结构包括下层传送平台，所述下层传送平台的两端分别固定连接在所述第一壳体和第二壳体上，所述下层传送平台的两侧设有下层传送链，所述下层传送平台的两端分别设有下层传送滚轴，所述下层传送链绕设在所述下层传动滚轴上，所述下层传送链的传送表面高于所述下层传送平台的表面；

所述下层传送平台内设有下层传送驱动电机，所述下层传送驱动电机能够驱动其中一端的下层传送滚轴，从而驱动所述下层传送链进行传送，所述下层传送链的传送方向可变。