[发明专利]循环一体式自动上下料机

说明书

循环一体式自动上下料机，包括第一上下料装置和第二上下料装置，第一上下料装置和第二上下料之间设有输送装置；第一上下料装置包括前端升降机构，前端升降机构上设有能够用于上下输送料框的第一传送结构；第二上下料装置包括逐级升降机构，逐级升降机构上设有能够用于上下输送料框的第二传送结构；输送装置包括上层输送结构和下层输送结构，上层输送结构和下层输送结构呈上下两层布置，上层输送结构和下层输送结构上均设有传送装置；本发明实现托盘的自动升降和自由进出料框，提高了上下料的效率，解放了人力，实现了全线自动化；本发明设置了升降格数，具有升降精度高；本发明通过蜂鸣器和指示灯来报警，实现了音色报警功能。

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，尤其涉及一种一体式自动上下料装置。

背景技术

在进行主板装配式，需要将各零件通过螺丝锁付到PCB板上，而各零件是通过放置到托盘上进行上料的，即当一个托盘内的零件都用完后，人工需将空托盘卸下，再将装满零件的托盘搬至工作位置完成整个上料操作，但这种上料操作的上料效率较低，人工强度高。例如中国申请的专利CN108569636A公开了一种间歇式大型载料托盘提升方法，具体是一种间歇式大型载料托盘提升方法，当任一组第一托板和第二托板运动至托盘放置位置时，将托盘放置在第一托板和第二托板之间，驱动第一托板和第二托板上升，所述托盘放置位置为所述第一托板和第二托板空载上升所在的位置，通过在第一提升链间隔地固定有若干第一托板，第二提升链间隔地固定有若干第二托板，在每组对应的第一托板和第二托板上放置托盘，当第一提升链和第二提升链可以间断的将托盘向上输送，当托盘运动至提升机顶部时，卸下托盘，输送完成的第一托板跟随第一提升链运动至第一提升链底部，第二托板跟随第二提升链运动至第二提升链底部，能够继续在第一托板和第二托板上放置托盘，如此循环。上述的托盘提升方法在托盘的运转自动化程度不高，第一托板和第二托板也无法很好对接托盘，上述上下料设备也无法满足各种产品在机加工条件的需要。

发明内容

本发明提供了一种循环一体式自动上下料机，用于解决上料效率低和人工强度大问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

循环一体式自动上下料机，包括第一上下料装置和第二上下料装置，所述第一上下料装置和第二上下料之间设有输送装置；

所述第一上下料装置包括前端升降机构，所述前端升降机构上设有能够用于上下输送料框的第一传送结构；

所述第二上下料装置包括逐级升降机构，所述逐级升降机构上设有能够用于上下输送料框的第二传送结构；

所述输送装置包括上层输送结构和下层输送结构，所述上层输送结构和所述下层输送结构呈上下两层布置，所述上层输送结构和所述下层输送结构上均设有传送装置；

当所述料框处于第一上下料装置和/或第二上下料装置的最上端时，能够与所述上层输送结构对接，当所述料框处于第一上下料装置和/或第二上下料装置的最下端时，能够与所述下层输送结构对接；

通过所述第一上下料装置、下层输送结构、第二上下料装置、上层输送结构能够实现料框的循环输送。

进一步的，所述自动上下料机还包括控制台，所述控制台上设有控制面板和应急按钮，所述控制台内设有报警装置和指示灯。

进一步的，第一上下料装置包括第一壳体，所述第一壳体下方设有支脚，所述第一壳体内设有第一驱动结构，所述第一壳体内设有能够容纳料框在其中上下移动的第一空间，所述第一传送结构设置在所述第一壳体的上述第一空间内；

所述第二上下料装置包括第二壳体，所述第二壳体下方设有支脚，所述第二壳体内设有第二驱动结构，所述第二壳体内设有能够容纳料框在其中上下移动的第二空间，所述第二传送结构设置在所述第二壳体的上述第二空间内；

所述第一空间和所述第二空间相对设置且二者的相对面具有能够和所述传送装置对接的开口区域；

在第一壳体和/或第二壳体上设有柜门。