[发明专利]球墨铸铁管喷涂装置

权利要求书

1.球墨铸铁管喷涂装置，其特征在于，包括：

托辊机构，用于承托球磨铸铁管并带动其旋转；

上下料机构，所述上下料机构用于将球墨铸铁管放置在所述托辊机构上或从所述托辊机构上将球墨铸铁管取下；

检测机构，位于所述托辊机构的一侧，所述检测机构用于对球墨铸铁管承口的位置及内径进行检测，并根据测得的内径信息确定球墨铸铁管的承口类型；以及

喷涂机构，与所述检测机构设于所述托辊机构的同一侧，并与所述检测机构通讯连接，所述喷涂机构用于接收所述检测机构检测的球墨铸铁管承口的位置信息和所述内径信息，并沿预设路径对球墨铸铁管的承口内壁进行喷涂。

2.如权利要求1所述的球墨铸铁管喷涂装置，其特征在于，所述上下料机构包括：

滑轨，垂直于所述托辊机构的旋转轴和上下方向；

托起件，滑动连接于所述滑轨，且可固定在所述滑轨上的指定位置，所述托起件为能沿上下方向伸缩的构件；以及

承托台，固定连接于所述托起件的伸缩端，所述承托台用于承托球墨铸铁管。

3.如权利要求2所述的球墨铸铁管喷涂装置，其特征在于，所述承托台的一侧设有导料板，所述导料板用于搭接在地面，以使球墨铸铁管移动至所述承托台的台面或从所述承托台上移出。

4.如权利要求2所述的球墨铸铁管喷涂装置，其特征在于，所述托起件的底部设有滚轮，所述滑轨上设有定位件，所述定位件用于抵接在所述滚轮的底部，对所述托起件在所述滑轨上的移动位置进行限位。

5.如权利要求1所述的球墨铸铁管喷涂装置，其特征在于，所述托辊机构包括多个托辊，所述托辊为锥形托辊。

6.如权利要求5所述的球墨铸铁管喷涂装置，其特征在于，所述托辊的一端设有凸台，所述凸台用于抵接于球墨铸铁管的端面。

7.如权利要求1所述的球墨铸铁管喷涂装置，其特征在于，所述球墨铸铁管喷涂装置还包括：

检测控制系统，分别与所述检测机构和所述喷涂机构通讯连接，用于分析所述检测机构的检测数据，并自动制定所述预设路径传输给所述喷涂机构。

8.如权利要求7所述的球墨铸铁管喷涂装置，其特征在于，所述检测控制系统和喷涂机构之间设有隔离墙，所述检测机构包括：

端面感应器，设于所述隔离墙上，用于感应球墨铸铁管的承口端面的位置，所述端面感应器与所述检测控制系统通讯连接；

机械臂，设于所述隔离墙上，所述机械臂与所述检测控制系统通讯连接；以及

管径感应器，设于所述机械臂的工作端，所述机械臂用于带动所述管径感应器伸入球墨铸铁管内，所述管径感应器用于对球墨铸铁管的管体内径和承口内径进行测量。

9.如权利要求8所述的球墨铸铁管喷涂装置，其特征在于，所述喷涂机构包括：

喷枪，设于所述机械臂的工作端；以及

供漆房，与所述喷枪通过管道连通，并用于向所述喷枪提供原料。

10.如权利要求9所述的球墨铸铁管喷涂装置，其特征在于，所述机械臂的两侧设有围板。