[发明专利]辅助驾驶方法、融合感知系统、计算机设备以及存储介质

说明书

本申请涉及一种辅助驾驶方法、融合感知系统和计算机设备以及存储介质，所述方法包括：获取道路参考信息，并接收目标车辆的远光灯使用状态，在目标车辆的远光灯开启的情况下，根据道路参考信息确定目标道路中是否存在与目标车辆的距离小于等于预设距离阈值，且，与目标车辆位于同一路段的相向行驶的对向交通参与对象，若存在，则生成告警提示，以提醒驾驶员及时关闭或者调整目标车辆的远光灯，避免干扰到对向交通参与对象，进而减少交通事故的发生。

技术领域

本申请涉及车联网技术领域，特别是涉及一种辅助驾驶方法、融合感知系统、计算机设备以及存储介质。

背景技术

远光灯可以扩大观察视野，在光线较差的环境下，通过开启远光灯可以帮助驾驶员更好地观察道路情况，以确保安全驾驶。

在实际应用中，在夜间开车时，驾驶员一般在光线条件差的区域打开远光灯，而在光线条件好的区域关闭远光灯，以避免长期打开远光灯给相向行驶的交通参与对象造成干扰。

然而，车辆在行驶过程中，由于驾驶员常常会忘记及时关闭远光灯，进而干扰到对向交通参与对象而引发交通事故。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种辅助驾驶方法、融合感知系统、计算机设备以及存储介质。

一种辅助驾驶方法，包括：

获取道路参考信息，并接收目标车辆的远光灯使用状态；其中，道路参考信息包括融合感知系统覆盖的目标道路中各个交通参与对象的状态信息以及目标道路的地图信息，状态信息包括各个交通参与对象的位置和移动参数；

在目标车辆的远光灯开启的情况下，根据道路参考信息确定目标道路中是否存在与目标车辆的距离小于等于预设距离阈值，且，与目标车辆位于同一路段的相向行驶的对向交通参与对象；

若存在对向交通参与对象，则生成告警提示，并将告警提示发送至目标车辆；其中，告警提示用于提醒驾驶员关闭目标车辆的远光灯。

在其中一个实施例中，目标道路包括多个路段，根据道路参考信息确定目标道路中是否存在与目标交通参与对象的距离小于等于预设距离阈值，且，与目标车辆位于同一路段的相向行驶的对向交通参与对象，包括：

根据道路参考信息确定目标道路中与目标车辆处于同一路段的第一候选交通参与对象；

从第一候选交通参与对象中确定与目标车辆相向行驶的第二候选交通参与对象；

从第二候选交通参与对象中确定与目标车辆的距离小于或等于预设距离阈值的对向交通参与对象。

在其中一个实施例中，根据道路参考信息确定目标道路中与目标车辆处于同一路段的第一候选交通参与对象，包括：

根据地图信息和道路参考信息中目标车辆的位置确定目标车辆所在的路段；

根据地图信息和道路参考信息中其他交通参与对象的位置确定其他交通参与对象所在的路段；

根据目标车辆所在的路段和其他交通参与对象所在的路段确定与目标车辆处于同一路段的第一候选交通参与对象。

在其中一个实施例中，各路段包括两个节点，根据地图信息和道路参考信息中目标车辆的位置确定目标车辆所在的路段，包括：

在道路参考信息中提取目标车辆的位置；

根据各路段包括的两个节点确定节点集合，并将节点集合中的任意两个节点确定为第一候选节点对；