[发明专利]一种无人售卖机

权利要求书

1.一种无人售卖机，其特征在于，包括：

机架；

垂直循环升降机构，所述垂直循环升降机构置于所述机架内，所述垂直循环升降机构包括货箱，所述垂直循环升降机构用于将指定货物的所述货箱移动至夹取位；

取货机构，所述取货机构设于所述机架上，且所述取货机构位于所述垂直循环升降机构的上方，所述取货机构用于将置于所述货箱中的指定货物取出，并将取出的指定货物从所述夹取位移动至移动位；

货物交付升降机构，货物交付升降机构设于所述机架上，所述货物交付升降机构用于将所述移动位的指定货物运输移动取货位；

以及自动对开门，所述自动对开门设于所述机架上，当所述自动对开门感应到所述货物交付升降机构运动到指定位置时，所述自动对开门自动打开或关闭。

2.根据权利要求1所述无人售卖机，其特征在于，所述垂直循环升降机构还包括：

支架；

环形传动组件，所述环形传动组件设于所述支架上；

所述货箱与所述环形传动组件连接，所述货箱通过所述环形传动组件进行循环升降移动。

3.根据权利要求2所述的无人售卖机，其特征在于，所述环形传动组件包括第一电机、传动轴、减速齿轮组件、传动链轮以及传动链条，所述第一电机、所述传动轴、所述减速齿轮组件、所述传动链轮以及所述传动链条依次相接，所述传动链条上设置有与所述货箱连接的连接件，所述货箱通过所述传动链条进行循环转动。

4.根据权利要求3所述的垂直循环升降机构，其特征在于，所述传动链条包括第一传动链条以及第二传动链条，且所述第一传动链条与所述第二传动链条平行设置，且所述货箱嵌设于所述第一传动链条与所述第二传动链条之间。

5.根据权利要求4所述的无人售卖机，其特征在于，所述垂直循环升降机构还包括导向板，所述导向板与所述支架固定连接；

所述导向板上设置有导轨，所述货箱上设置有与所述导轨滑动连接的滑轮。

6.根据权利要求5所述的无人售卖机，其特征在于，所述货箱包括底板、左侧板、以及右侧板，所述左侧板以及所述右侧板分别设于所述底板的左右两侧，所述左侧板以及所述右侧板均设置有连接轴与所述连接件相接；

所述左侧板的底部设置有所述滑轮以及所述连接轴，所述右侧板的顶部设置有所述滑轮以及所述连接轴；

或者，所述左侧板的顶部设置有所述滑轮以及所述连接轴，所述右侧板的底部设置有所述滑轮以及所述连接轴。

7.根据权利要求1所述的无人售卖机，其特征在于，所述的垂直循环升降机构设置为多个。

8.根据权利要求1所述的无人售卖机，其特征在于，所述取货机构设置于所述壳体的顶部，所述取货机构包括：X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组以及吸盘机械手；所述Y轴直线模组设于所述X轴直线模组上，所述Z轴直线模组设于所述Y轴直线模组上，所述吸盘机械手设于所述Z轴直线模组的末端。

9.根据权利要求1所述的无人售卖机，其特征在于，所述货物交付升降机构设置于所述垂直循环升降机构的前侧位置，所述货物交付升降机构包括：升降平台、Z轴导轨以及驱动电机，所述升降平台设于所述Z轴导轨，所述升降平台与所述驱动电机连接，所述升降平台通过所述驱动电机在所述Z轴导轨进行升降移动。

10.根据权利要求1所述的无人售卖机，其特征在于，所述自动对开门包括：

门框；

一组门体，所述门体包括第一门扇以及第二门扇，所述第一门扇以及所述第二门扇均与所述门框滑动连接；

齿轮组件，所述齿轮组件包括第一传动齿条、第二传动齿条以及传动齿轮，所述第一传动齿条位于所述门框上；所述第二传动齿条与所述第一门扇固定相接，且所述第一传动齿条与所述第二传动齿条呈相向平行分布设置；所述传动齿轮分别与所述第一传动齿条以及所述第二传动齿条啮合连接，且所述传动齿轮与所述第二门扇固定相接。