[发明专利]一种无人售卖机

说明书

本发明公开了一种无人售卖机，该无人售卖机包括：机架、垂直循环升降机构、取货机构、货物交付升降机构以及自动对开门，所述垂直循环升降机构置于所述机架内，所述垂直循环升降机构包括货箱，所述垂直循环升降机构用于将指定货物的所述货箱移动至夹取位。本发明中通过设置垂直循环升降机构以及取货机构，能够提高无人售卖机容纳商品的种类和数量，通过垂直循环升降式取货方式实现各种商品的夹取，能够保证商品不被损坏，且方便用户取用；本发明中的垂直循环升降机构、取货机构、货物交付升降机构以及自动对开门的运动都是相互独立运动配合的，各自的运动相对简单，故障率低，有利于后期维护。

技术领域

本发明涉及无人售卖机技术领域，尤其涉及的是一种无人售卖机。

背景技术

在物联网、人工智能等无人化技术日趋成熟下，无人零售概念掀起阵阵热潮，大量资本和企业蜂拥而至，无人售货机将成为一个潜在的巨大产业，继百货商店、超市之后掀起第三次零售业革命，其前景非常广阔。

无人售卖机中摆放有多种类型的货物，当用于通过购买界面完成货物选择和支付之后，货物会被从无人售卖机的取货口送出。

常见的送出方式有：以扭簧的形式将货物从货柜上推出，货物掉落在取货口供用于取用；或者通过货道机构将货物从货柜上推出，货物掉落在取货口供用于取用。

此两种方式均会因货物掉落易造成货物损坏，进而影响用户使用货物；再者，现有的无人售卖机均存在可容纳货物种类和数量较少，货物可选性差以及结构复杂导致故障率高的问题。

因此，现有技术还有待改进。

发明内容

发明人发现，现有技术中无人售卖机的结构复杂，故障率高，出货易造成商品损伤，影响用户使用；且商品种类少，可选性差的问题。

本发明旨在至少一定程度上缓解或解决上述提及问题中至少一个。本发明提出了一种无人售卖机，包括：

机架；

垂直循环升降机构，所述垂直循环升降机构置于所述机架内，所述垂直循环升降机构包括货箱，所述垂直循环升降机构用于将指定货物的所述货箱移动至夹取位；

取货机构，所述取货机构设于所述机架上，且所述取货机构位于所述垂直循环升降机构的上方，所述取货机构用于将置于所述货箱中的指定货物取出，并将取出的指定货物从所述夹取位移动至移动位；

货物交付升降机构，货物交付升降机构设于所述机架上，所述货物交付升降机构用于将所述移动位的指定货物运输移动取货位；

以及自动对开门，所述自动对开门设于所述机架上，当所述自动对开门感应到所述货物交付升降机构运动到指定位置时，所述自动对开门自动打开或关闭。

在一种实施方式中，所述垂直循环升降机构还包括：

支架；

环形传动组件，所述环形传动组件设于所述支架上；

所述货箱与所述环形传动组件连接，所述货箱通过所述环形传动组件进行循环升降移动。

在一种实施方式中，所述环形传动组件包括第一电机、传动轴、减速齿轮组件、传动链轮以及传动链条，所述第一电机、所述传动轴、所述减速齿轮组件、所述传动链轮以及所述传动链条依次相接，所述传动链条上设置有与所述货箱连接的连接件，所述货箱通过所述传动链条进行循环转动。

在一种实施方式中，所述传动链条包括第一传动链条以及第二传动链条，且所述第一传动链条与所述第二传动链条平行设置，且所述货箱嵌设于所述第一传动链条与所述第二传动链条之间。

在一种实施方式中，所述垂直循环升降机构还包括导向板，所述导向板与所述支架固定连接；