[发明专利]一种脱膜布残留检测系统及其检测方法

权利要求书

1.一种脱膜布残留检测系统的检测方法，应用于一种脱膜布残留检测系统，所述检测系统包括：动力单元、检测单元、控制单元和背景板；

所述动力单元用于为碳板(3)的运动提供动力，

所述检测单元包括检测相机(1)和检测光源(2)，用于检测碳板(3)上是否有脱膜布残留；

控制单元根据所述检测单元实时采集碳板(3)的像素信息，判断脱膜布是否有残留；

所述背景板设置为白色；

其特征在于，所述检测系统的检测方法包括以下步骤：

步骤一、检测相机(1)获取若干不同尺寸的脱膜布无残留的碳板图像，并发送至控制器存储为对比模板；

步骤二、检测相机(1)获取当前检测区段的待处理碳板图像，将采集的待处理碳板图像传输至控制器，控制器对所采集的待处理碳板图像进行视觉图像处理，获取当前检测区段的碳板图像及其碳板边缘点的像素信息；

步骤三、控制器将当前检测区段的碳板图像分割为N个相同尺寸的判断区段，记为第1判断区段，第2判断区段，第3判断区段，，，第N判断区段，所述N≥1，且N为自然数；

步骤四、控制器提取与所述第1判断区段尺寸相同的对比模板，根据对比模板与第1判断区段的平均像素之间的差值确定所述对比模板与所述第1判断区段的对比结果，通过所述对比模板与所述第1判断区段的对比结果判定第1判断区段是否有脱膜布残留，若有残留，控制器输出报警信号；

若无残留，返回步骤四继续对下一连续的判断区段是否有脱膜布残留进行判断，直至N个判断区段均判定无残留，即所述当前检测区段碳无残留；

步骤二中所述获取碳板边缘点的像素信息，包括以下步骤：

S201：分别将两所述处理完成的碳板图像的左上角点作为原点，建立坐标系，

S202：设置读取L行的碳板像素点，L＞1，且L为正整数，沿所述X轴的正方向遍历所述图像的第n行的碳板像素点，继续执行S203，其中n≤L，且n为正整数，

S203：根据所述碳板像素点的像素颜色，选取第一个像素颜色为黑色的像素点，记为目标像素点，检测目标像素点的前m个像素点的像素颜色，统计检测后判定所述像素颜色为白色的像素点个数记为a，m＞1，且m为正整数，

若所述a=m，则判定所述目标像素点为碳板(3)的边缘像素点，执行步骤S204

若所述a＜m，判定所述目标像素点不是碳板(3)的边缘像素点，则重复执行S203；

S204：检测目标像素点检测目标像素点的后m个像素点的像素颜色，统计检测后判定所述像素颜色为黑色的像素点个数记为b，

若所述b=m，判定所述目标像素点为碳板(3)的边缘像素点，将第n行的所述边缘像素点坐标信息添加到数组b[L]中，执行步骤S205；

若所述b＜m，则判定所述目标像素点不是碳板(3)的边缘像素点，则重复执行S204；

S205： 判定所述数组b[L]的边缘像素点的个数是否等于L，

若是，结束遍历；

若否，则重新执行步骤S201。

2.根据权利要求1所述的脱膜布残留检测系统的检测方法，其特征在于，所述第1判断区段，第2判断区段，第3判断区段，，，第N判断区段为连续碳板区段。

3.根据权利要求2所述的脱膜布残留检测系统的检测方法，其特征在于，所述步骤四中的具体对比步骤为：

S401：求出第N判断区段的平均像素值；

S402：控制器计算第N判断区段的平均像素值与对比模板的平均像素值之间的差值，判断所述差值是否大于或等于第一阈值，

若是，则进入初步判定第N判断区段有脱膜布残留，

若否，则判定第N判断区段无脱膜布残留，返回步骤四，进行下一连续的判断区段与对比模板的比对。