[发明专利]一种脱膜布残留检测系统及其检测方法

说明书

本发明涉及一种脱膜布残留检测系统包括动力单元、检测单元、控制单元和背景板；动力单元用于为碳板的运动提供动力，检测单元包括检测相机和检测光源，用于检测碳板上是否有脱膜布残留；控制单元根据检测单元实时采集碳板的像素信息，判断脱膜布是否有残留。本发明通过检测单元的设置对不同规格的碳板进行图像采集作为模板，便于控制器对不同规格的碳板的检测区段图像进行比对，通过模板对比的方式对碳板图像的脱膜布残留进行判断，并且将每一帧图片均进行模板对比，有效规避了因脱膜布细长条的残留形状，面积较小，基于面积检测方式容易漏检的问题，提高了检测的准确性。

技术领域

本发明涉及复合材料检测技术领域，尤其涉及一种脱膜布残留检测系统及其检测方法极其检测方法。

背景技术

复合材料是高性能制品的物质基础，是先进设计理念和技术得以实现的重要保证，复合材料具有其轻质高强的结构优点。碳纤维板作为一种混合复合材料板广泛用于新能源汽车、航天航空、轨道交通等领域。碳纤维板在生产加工过程中，需要对碳板上的脱膜布进行剥离，但脱膜布往往会因为受力不均导致碳板两边具有残留，影响该产品的合格率。但实际生产中碳板长度非常长，只能进行分段检测，但脱膜布残留的形状为细长条，面积较小，基于面积检测方式容易发生漏检的问题。因此，如何提供一种脱膜布残留检测系统及其检测方法及其检测方法，能对连续碳板上的脱膜布残留进行检测是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。鉴于上述问题，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种脱膜布残留检测系统及其检测方法及其检测方法，使其更具有实用性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种脱膜布残留检测系统及其检测方法及其检测方法，能对连续碳板上的脱膜布残留进行检测。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种脱膜布残留检测系统，包括：动力单元、检测单元、控制单元和背景板；

所述动力单元用于为碳板的运动提供动力，

所述检测单元包括检测相机和检测光源，用于检测碳板上是否有脱膜布残留；

控制单元根据所述检测单元实时采集碳板的像素信息，判断脱膜布是否有残留。

进一步地，所述背景板设置为白色。

一种脱膜布残留检测方法，包括以下步骤：

步骤一、检测相机获取若干不同尺寸的脱膜布无残留的碳板图像，并发送至控制器存储为对比模板；

步骤二、检测相机获取当前检测区段的待处理碳板图像，将采集的待处理碳板图像传输至控制器，控制器对所采集的待处理碳板图像进行视觉图像处理，获取当前检测区段的碳板图像及其碳板边缘点的像素信息；

步骤三、控制器将当前检测区段的碳板图像分割为N个相同尺寸的判断区段，记为第1判断区段，第2判断区段，第3判断区段，，，第N判断区段，所述N≥1，且N为自然数；

步骤四、控制器提取与所述第1判断区段尺寸相同的对比模板，根据对比模板与第1判断区段的平均像素之间的差值确定所述对比模板与所述第1判断区段的对比结果，通过所述对比模板与所述第1判断区段的对比结果判定第1判断区段是否有脱膜布残留，若有残留，控制器输出报警信号；

若无残留，返回步骤四继续对下一连续的判断区段是否有脱膜布残留进行判断，直至N个判断区段均判定无残留，即所述当前检测区段碳板无残留。

进一步地，所述第1判断区段，第2判断区段，第3判断区段，，，第N判断区段为连续碳板区段。

进一步地，所述步骤四中的具体对比步骤为：

S401：求出第N判断区段的平均像素值；