[发明专利]换热器穿管机

权利要求书

1.一种换热器穿管机，其特征在于：包括：

机架，具有翅片上料位、管件上料位和下料位；

限位机构，安装于所述翅片上料位旁，具有第一限位平面，所述第一限位平面用于对位于所述翅片上料位的翅片进行限位；

穿管装置，包括均安装于所述机架的推管机构和穿管平台；

第一移载机构，安装于所述机架，具有用于夹持管件的限位夹槽，所述第一移载机构用于将位于所述管件上料位的管件移动至所述推管机构；以及

第二移载机构，安装于所述机架，用于将位于所述翅片上料位的翅片移动至所述穿管平台，以及用于将位于所述穿管平台的装配体移动至所述下料位。

2.根据权利要求1所述的换热器穿管机，其特征在于：所述限位机构包括安装于所述机架的挡料件，所述挡料件位于所述翅片的来料方向的尽头，所述挡料件具有所述第一限位平面。

3.根据权利要求2所述的换热器穿管机，其特征在于：所述限位机构还包括安装于所述机架的挡料驱动件，所述挡料驱动件与所述挡料件连接，用于驱使所述挡料件沿所述翅片的来料方向平移。

4.根据权利要求2所述的换热器穿管机，其特征在于：所述限位机构还包括推料件和安装于所述机架的推料驱动件，所述推料件具有第二限位平面，所述推料驱动件与所述推料件连接，用于驱使所述推料件沿垂直于所述来料方向的方向平移。

5.根据权利要求4所述的换热器穿管机，其特征在于：所述机架具有推料导槽，所述推料驱动件位于所述翅片上料位的下方，所述推料件的一端与所述推料驱动件连接，所述推料件的另一端伸出于所述推料导槽，所述推料驱动件驱使所述推料件沿所述推料导槽平移。

6.根据权利要求1所述的换热器穿管机，其特征在于：所述推管机构包括推管夹具和推管驱动件，所述推管夹具具有用于夹持所述管件的端部的夹持槽，所述推管驱动件安装于所述机架，所述推管驱动件与所述推管夹具连接，用于驱使所述推管夹具夹持所述管件以及推动所述推管夹具朝所述穿管平台移动。

7.根据权利要求6所述的换热器穿管机，其特征在于：

所述推管机构还包括位于所述推管夹具和所述穿管平台之间的防翘组件，所述防翘组件包括压管支架、压管驱动件和压管件，所述压管支架安装于所述机架，所述压管驱动件安装于所述压管支架，所述压管驱动件与所述压管件连接，用于驱使所述压管件升降；

和/或所述推管机构还包括推管安装座、第一连杆、第一弹簧和往复运动驱动组件，所述推管安装座与所述推管驱动件连接，所述往复运动驱动组件安装于所述推管安装座，所述第一连杆的一端与所述往复运动驱动组件连接，所述第一连杆的另一端与所述推管夹具活动套接，所述第一弹簧套接于所述第一连杆。

8.根据权利要求1所述的换热器穿管机，其特征在于：所述穿管装置还包括位于所述穿管平台的远离所述推管机构的一侧的牵引机构，所述牵引机构包括牵引杆和牵引驱动件，所述牵引杆可插拔于所述管件的管口内，所述牵引驱动件安装于所述机架，所述牵引驱动件与所述牵引杆连接，用于驱使所述牵引杆穿过所述穿管平台后与位于所述推管机构的所述管件插接。

9.根据权利要求8所述的换热器穿管机，其特征在于：所述牵引机构还包括第二连杆和第二弹簧，所述第二连杆的一端与所述牵引驱动件连接，所述第二连杆的另一端与所述牵引杆活动套接，所述第二弹簧套接于所述第二连杆。

10.根据权利要求1至9任一项所述的换热器穿管机，其特征在于：所述换热器穿管机还包括以下情况中的至少一种：

所述穿管平台可升降地安装于所述机架；

所述第一移载机构包括第一移载支架、第一升降驱动件、第一安装座、夹持驱动组件和夹持件，所述第一升降驱动件安装于所述第一移载支架，所述第一升降驱动件与所述第一安装座连接，用于驱使所述第一安装座升降，所述第一安装座的底部具有所述限位夹槽，所述夹持件与所述限位夹槽一一对应，所述夹持件活动安装于所述限位夹槽内，所述夹持驱动组件安装于所述第一安装座，所述夹持驱动组件与所述夹持件连接，以驱使所述夹持件活动至夹持固定位于所述限位夹槽内的所述管件；以及

所述第二移载机构包括第二移载支架、第二升降驱动件、第二安装座、第一夹板、第二夹板和夹板驱动件，所述第二升降驱动件安装于所述第二移载支架，所述第二升降驱动件与所述第二安装座连接，用于驱使所述第二安装座升降，所述夹板驱动件安装于所述第二安装座，所述夹板驱动件分别与所述第一夹板和所述第二夹板连接，用于驱使所述第一夹板和所述第二夹板共同夹持或松开所述翅片。