[发明专利]换热器穿管机

说明书

本发明涉及换热器生产技术领域，尤其是涉及一种换热器穿管机，包括限位机构、穿管装置、第一移载机构和第二移载机构，限位机构具有第一限位平面，第一限位平面用于对位于翅片上料位的翅片进行限位；穿管装置包括推管机构和穿管平台；第一移载机构具有用于夹持管件的限位夹槽，第一移载机构用于将位于管件上料位的管件移动至推管机构；第二移载机构用于将穿管平台的装配体移动至下料位。本发明提供了一种换热器穿管机，采用限位机构实现翅片的自动定位上料，第一移载机构实现管件的自动定位上料，第二移载机构实现自动下料，从而提高了穿管作业的自动化水平，解决现有换热器穿管机需要手动上料和手动下料的技术问题。

技术领域

本发明涉及换热器生产技术领域，尤其是涉及一种换热器穿管机。

背景技术

换热器作为一种在不同温度的两种或两种以上流体间实现物料之间热量传递的节能设备，是使热量由较高的流体传递给温度较低的流体，使流体温度达到流程规定的指标，以满足过程工艺条件的需要，同时也提高能源利用率的主要设备之一。主要可应用于石油、化工、冶金、电力、船舶、集中供暖、制冷空调、机械、食品、制药等领域。

翅片式换热器是气体与液体热交换器中使用最为广泛的一种换热设备，它通过在U管上加装翅片来达到强化传热的目的，即组装时需要往翅片并排穿入多根U管。

现有的换热器穿管机自动化程度低，需要工作人员手动将U管和翅片分别准确定位放置在换热器穿管机的两端，换热器穿管机的一端通过引导机构穿过翅片与U管连接，换热器穿管机的一端通过驱动机构驱使U管朝向翅片移动，从而U管在引导机构和驱动机构的配合下穿设在翅片上，换热器穿管机完成穿管作业。然后，工作人员手动下料，先将装配好的U管和翅片从换热器穿管机取下，再将下一批次的U管和翅片分别手动上料，进行下一次穿管作业。

发明内容

本发明的目的在于提供一种换热器穿管机，旨在解决现有换热器穿管机需要手动上料和手动下料的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种换热器穿管机，包括：

机架，具有翅片上料位、管件上料位和下料位；

限位机构，安装于所述翅片上料位旁，具有第一限位平面，所述第一限位平面用于对位于所述翅片上料位的翅片进行限位；

穿管装置，包括均安装于所述机架的推管机构和穿管平台；

第一移载机构，安装于所述机架，具有用于夹持管件的限位夹槽，所述第一移载机构用于将位于所述管件上料位的管件移动至所述推管机构；以及

第二移载机构，安装于所述机架，用于将位于所述翅片上料位的翅片移动至所述穿管平台，以及用于将位于所述穿管平台的装配体移动至所述下料位。

在其中一个实施例中，所述限位机构包括安装于所述机架的挡料件，所述挡料件位于所述翅片的来料方向的尽头，所述挡料件具有所述第一限位平面。

在其中一个实施例中，所述限位机构还包括安装于所述机架的挡料驱动件，所述挡料驱动件与所述挡料件连接，用于驱使所述挡料件沿所述翅片的来料方向平移。

在其中一个实施例中，所述限位机构还包括推料件和安装于所述机架的推料驱动件，所述推料件具有第二限位平面，所述推料驱动件与所述推料件连接，用于驱使所述推料件沿垂直于所述来料方向的方向平移。

在其中一个实施例中，所述机架具有推料导槽，所述推料驱动件位于所述翅片上料位的下方，所述推料件的一端与所述推料驱动件连接，所述推料件的另一端伸出于所述推料导槽，所述推料驱动件驱使所述推料件沿所述推料导槽平移。

在其中一个实施例中，所述推管机构包括推管夹具和推管驱动件，所述推管夹具具有用于夹持所述管件的端部的夹持槽，所述推管驱动件安装于所述机架，所述推管驱动件与所述推管夹具连接，用于驱使所述推管夹具夹持所述管件以及推动所述推管夹具朝所述穿管平台移动。