[发明专利]基于计算机视觉检测的板材正反面翻板装置

权利要求书

1.基于计算机视觉检测的板材正反面翻板装置，其特征在于：由输送装置、计算机视觉检测装置和输送控制装置组成，所述的输送装置包括链板输送线以及设置于链板输送线上的翻板机，所述的计算机视觉检测装置设置于输送线的正上方，所述的翻板机设置于计算机视觉检测装置的后方；所述的计算机视觉检测装置与输送控制装置连接，将检测数据经模数转换后实时传递给输送控制装置；所述的翻板机与输送控制装置连接，在控制装置接收到计算机视觉检测装置的检测数据并与设定值比较后在检测数据未在设定值范围时控制翻板机启动将链板输送线上传送至翻板机处的板件翻转。

2.根据权利要求1所述的基于计算机视觉检测的板材正反面翻板装置，其特征在于：所述的计算机视觉检测装置包括相机、光源、感应器和检测控制器，所述的相机、光源、感应器均与检测控制器连接，所述的相机、光源和感应器正对链板输送线，所述的感应器置于相机和光源的前部。

3.根据权利要求1所述的基于计算机视觉检测的板材正反面翻板装置，其特征在于：所述的板材正反面翻板装置还包括板件抓取机械手，所述的板件抓取机械手位于链板输送线的前部。

4.根据权利要求3所述的基于计算机视觉检测的板材正反面翻板装置，其特征在于：所述的板件抓取机械手的两侧设置有待检测板件托盘，所述的待检测板件托盘置于升降台上，所述的升降台与升降台控制装置连接，升降台的上部设置有与升降台控制装置连接的用于感应升降台顶部高度的感应装置，感应装置将感应信号实时传递给升降台控制装置，升降台控制装置控制升降台的升降使升降台顶部高度实时处于同一高度。