[发明专利]基于计算机视觉检测的板材正反面翻板装置

说明书

本发明公开了一种基于计算机视觉检测的高准确率板材正反面翻板装置，其由输送装置、计算机视觉检测装置和输送控制装置组成，所述的输送装置包括链板输送线以及设置于链板输送线上的翻板机，所述的计算机视觉检测装置设置于输送线的正上方，所述的翻板机设置于计算机视觉检测装置的后方；所述的计算机视觉检测装置与输送控制装置连接，将检测数据经模数转换后实时传递给输送控制装置；所述的翻板机与输送控制装置连接，在控制装置接收到计算机视觉检测装置的检测数据并与设定值比较后在检测数据未在设定值范围时控制翻板机启动将链板输送线上传送至翻板机处的板件翻转。

技术领域

本发明涉及板材生产装置技术领域，尤其是涉及一种基于计算机视觉检测的板材正反面翻板装置。

背景技术

塑胶地板等板材通常都有正反面之分，在板材的生产过程中，需要对加工过程中的板材进行翻板以使板材规整的处于统一朝向面，以方便后续加工、码放、包装等。现有技术中对加工过程中的板材进行翻板操作通常采用人工翻板或者使用机械设备翻板，其中人工翻板效率低下、人工成本较高；机械翻板应用的翻板设备是由色彩传感器、自动控制部件等组成，由色彩传感器将检测信号传递到自动控制器中，符合程序设定规则的情况下执行翻板动作，机械翻板工作效率较高、可以连续不间断生产，因此得到了广泛的应用。

使用机械设备翻板时，由于板材表面颜色、图案、光泽度、颗粒度、颜色均匀度均不尽相同，且在实际生产中存在板材产品正反面颜色、图案、纹理相近的情况，同时色彩传感器分辨率有限、识别区域范围有限，分辨能力无法覆盖全色系及正反面状态相近的板材，导致出现翻板误差，无法保证翻板准确率，进而影响了板材的正常加工，致使板材的良品率不高。

发明内容

针对现有技术不足，本发明提供了一种基于计算机视觉检测的高准确率板材正反面翻板装置。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：

基于计算机视觉检测的板材正反面翻板装置，其由输送装置、计算机视觉检测装置和输送控制装置组成，所述的输送装置包括链板输送线以及设置于链板输送线上的翻板机，所述的计算机视觉检测装置设置于输送线的正上方，所述的翻板机设置于计算机视觉检测装置的后方；所述的计算机视觉检测装置与输送控制装置连接，将检测数据经模数转换后实时传递给输送控制装置；所述的翻板机与输送控制装置连接，在控制装置接收到计算机视觉检测装置的检测数据并与设定值比较后在检测数据未在设定值范围时控制翻板机启动将链板输送线上传送至翻板机处的板件翻转。

进一步地，所述的计算机视觉检测装置包括相机、光源、感应器和检测控制器，所述的相机、光源、感应器均与检测控制器连接，所述的相机、光源和感应器正对链板输送线，所述的感应器置于相机和光源的前部，在感应器感应到链板输送线上有板件输送至计算机视觉检测装置下部时，检测控制器控制相机拍照，检测控制器将相机收集的链板输送链上输送的板材上表面数据，将其转换为RGB和HSV模型下的数据，并将此数据传送给输送控制装置，输送控制装置将此数据与预设板材反面在RGB和HSV模型下的各项参数值比对，并使用RGB和MSV颜色分析算法，解析链板输送链上输送的板材正反面颜色情况，与各项设定值进行对比后，若单项参数差异值小于10，则判定该项数据符合要求；若单项参数差异值大于或等于10则判定该项数据不符合要求，同时控制翻板机启动，将经相机拍照的链板输送链上输送的不符合要求的板材进行翻转。

进一步地，所述的板材正反面翻板装置还包括板件抓取机械手，所述的板件抓取机械手位于链板输送线的前部。

进一步地，所述的板件抓取机械手的两侧设置有待检测板件托盘，所述的待检测板件托盘置于升降台上，所述的升降台与升降台控制装置连接，升降台的上部设置有与升降台控制装置连接的用于感应升降台顶部高度的感应装置，感应装置将感应信号实时传递给升降台控制装置，升降台控制装置控制升降台的升降使升降台顶部高度实时处于同一高度。

所述的基于计算机视觉检测的板材正反面翻板装置，其使用方法为：