[发明专利]装船机溜筒防撞预警方法、装置、系统和预警设备

说明书

本申请涉及一种装船机溜筒防撞预警方法、装置、系统、预警设备和存储介质。所述方法包括：获取目标物在探测坐标系下的坐标信息、目标物的反射强度和目标物的径向距离；目标物为与装船机溜筒存在碰撞可能性的物体；将坐标信息转换至装船机溜筒所在的三维坐标系下，得到三维空间点云数组；根据三维空间点云数组在海平面上的投影，计算目标物与装船机溜筒的轴线的距离；根据距离，输出相应的警报信息；警报信息包括坐标信息、反射强度和径向距离。采用本方法能够在发生装船机溜筒碰撞前及时发出精准的防止装船机溜筒与船舱口碰撞的警报信息，提高装船机作业的效率。

技术领域

本申请涉及工程控制技术领域，特别是涉及一种装船机溜筒防撞预警方法、装置、系统、预警设备和存储介质。

背景技术

装船机是一种用于散料码头装船作业时使用的大型散料机械。在工程作业过程中，装船机需要通过装船机溜筒及其附属设施相配合的方式来实现换舱、对舱等操作，因此装船机作业需要占用较大的作业空间。

在装船作业中，由于船型大小、装船机的整体的作业空间较小、距离估算不足以及指挥调度失误等因素的影响，装船机溜筒极易与船舱口发生碰撞，从而导致运转中断、船体损坏或装船机损坏等。传统技术中，在装船机溜筒碰撞船舱口后，通过在装船机溜筒周围设置的一圈纵向机械拉杆装置触发装船机急停，以保证不再产生碰撞。然而，目前的装船机溜筒防撞方式无法在发生装船机溜筒碰撞前及时发出精准的防止装船机溜筒与船舱口碰撞的警报信息，从而影响装船机作业的效率。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种装船机溜筒防撞预警方法、装置、系统、预警设备和存储介质，可以在发生装船机溜筒碰撞前及时发出精准的防止装船机溜筒与船舱口碰撞的警报信息，提高装船机作业的效率。

第一方面，提供了一种装船机溜筒防撞预警方法，所述方法包括：

获取目标物在探测坐标系下的坐标信息、目标物的反射强度和目标物的径向距离；目标物为与装船机溜筒存在碰撞可能性的物体；将坐标信息转换至装船机溜筒所在的三维坐标系下，得到三维空间点云数组；根据三维空间点云数组在海平面上的投影，计算目标物与装船机溜筒的轴线的距离；根据距离，输出相应的警报信息；警报信息包括坐标信息、反射强度和径向距离。

在其中一个实施例中，获取目标物在探测坐标系下的坐标信息、目标物的反射强度和目标物的径向距离的步骤，包括：获取雷达探测设备反馈的目标物的回波数据；对回波数据进行解析，并根据解析的结果生成坐标信息、反射强度和径向距离。

在其中一个实施例中，根据解析的结果生成坐标信息、反射强度和径向距离的步骤，包括：根据预设防撞检测区域，对解析的结果进行滤波处理后得到坐标信息、反射强度和径向距离。

在其中一个实施例中，坐标信息包括：目标物的X坐标位置和Y坐标位置。

在其中一个实施例中，警报信息还包括目标物的目标信息；上述方法还包括：获取目标信息；目标信息包括目标物的大小、方位角、来向目标径向速度、去向目标径向速度、横向速度和纵向速度中的一种或者多种信息。

在其中一个实施例中，根据距离，输出相应的警报信息的步骤，包括：根据距离确定目标物所在的预设提示区域；根据目标物所在的预设提示区域，输出相应的警报信息。

在其中一个实施例中，预设提示区域包括第一提示区域、第二提示区域以及第三提示区域；方法还包括以下步骤：将与装船机溜筒的轴线的距离小于第一预设阈值的区域确定为第一提示区域；将与装船机溜筒的轴线的距离大于第一预设阈值且小于第二预设阈值的区域确定为第二提示区域；将与装船机溜筒的轴线的距离大于第二预设阈值且小于第三预设阈值的区域确定为第三提示区域；其中，第一预设阈值小于第二预设阈值，且第二预设阈值小于第三预设阈值。