[发明专利]多层伸出的供给装置

权利要求书

1.多层伸出的供给装置，其特征在于：包括用于装载工件的工件容器、用于将所述工件容器输送至目标工位的平移输送装置以及由若干个伸出机构堆叠连接的多层伸出机构；

所述平移输送装置包括用于驱动所述工件容器运动的运动组件以及用于将所述工件容器压紧固定于目标工位的压紧装置，所述运动组件包括两相对间隔设置的侧板以及若干沿着两所述侧板内侧设置的滚轮组，所述滚轮组包括可转动的设置于所述侧板内侧的主动轮、对着所述主动轮设置于另一所述侧板内侧的从动轮以及用于驱动所述主动轮的驱动电机；

所述伸出机构包括安装板、可滑动的设置于所述安装板下方的伸出板、设置与所述伸出板上的滑轨以及用于驱动所述安装板沿着所述滑轨滑动的驱动装置，当相邻的两所述伸出机构堆叠连接时，上方的伸出机构的伸出板作为下方伸出机构的安装板，位于上方的所述伸出板能够在下方所述伸出机构的驱动装置驱动下沿着所述滑轨滑动。

2.如权利要求1所述的多层伸出的供给装置，其特征在于：所述压紧装置包括设置于所述侧板末端的后挡板以及设置于两所述侧板中的压紧电动缸，所述压紧电动缸的推杆上设有压臂，所述压紧电动缸的推杆通过转动后能够使所述压臂从水平状态转换为竖直状态以限制所述工件容器的移动。

3.如权利要求1所述的多层伸出的供给装置，其特征在于：两所述侧板的下方设有用于承载所述滚轮组上废料的接料托盘。

4.如权利要求2所述的多层伸出的供给装置，其特征在于：所述后挡板设有检测工件是否抵达目标工位的第一传感器。

5.如权利要求2所述的多层伸出的供给装置，其特征在于：所述后挡板还设有检测所述工件容器内工件是否全部被取走的第二传感器。

6.如权利要求1所述的多层伸出的供给装置，其特征在于：所述驱动装置为无杆气缸，所述安装板与所述无杆气缸的活塞连接固定，位于上方的所述多层伸出机构的伸出板与位于下方的所述多层伸出机构的无杆气缸的活塞连接固定，所述无杆气缸的设置方向与所在板上的所述滑轨的设置方向相同。

7.如权利要求6所述的多层伸出的供给装置，其特征在于：所述多层伸出机构均设有两用于防止所述无杆气缸的活塞在终点行程冲击过大的限位缓冲结构，所述限位缓冲结构分别对应所述无杆气缸行程的第一极限位置和第二极限位置设置，所述限位缓冲结构包括分别设置于所述伸出板和安装板底部的限位块以及分别设置于所述伸出板的限位缓冲器，所述限位缓冲器靠近所述无杆气缸行程端部设置且正对着所述限位块。

8.如权利要求7所述的多层伸出的供给装置，其特征在于：所述限位缓冲器为液压缓冲器，所述液压缓冲器包括液压缸、可滑动的设置于所述液压缸内的杆体、位于液压缸内且设置于所述杆体端部的活塞以及设置于所述活塞和液压缸之间的弹簧，所述杆体一端固定设有所述活塞，另一端为受撞头，所述限位块撞击所述受撞头使所述弹簧收缩以消除冲击力。

9.如权利要求1所述的多层伸出的供给装置，其特征在于：所述伸出板和安装板相邻两板之间通过拖链连接，相连两所述多层伸出机构之间伸出板通过拖链连接。

10.如权利要求1所述的多层伸出的供给装置，其特征在于：若干所述多层伸出机构各自的滑轨设置方向均相同，所述滑轨设有可沿着滑轨滑动的垫块，所述安装板与所述垫块固定连接。