[发明专利]多层伸出的供给装置

说明书

本发明的多层伸出的供给装置，包括工件容器、平移输送装置以及多层伸出机构。平移输送装置包括用于驱动工件容器运动的运动组件以及用于将工件容器压紧固定于目标工位的压紧装置，若干个多层伸出机构相互堆叠连接，包括可滑动的设置于安装板下方的伸出板、设置与伸出板上的滑轨以及用于驱动安装板沿着滑轨滑动的驱动装置，相邻的两多层伸出机构的伸出板呈竖直方向间隔设置，位于上方的伸出板能够在下方多层伸出机构的驱动装置驱动下沿着滑轨滑动。本方案通过上述设置，能够通过平移输送装置完成将工件输送至目标工位，再通过多层伸出机构实现了将工件长距离的输送，使得整个工件输送流程减少人工的介入更加自动化，工作高效更高。

技术领域

本发明属于上下料供给装置技术领域，尤其涉及多层伸出的供给装置。

背景技术

在现有的一些输送线中，很多都需要将工件输送至指定位置后再进行上下料，该动作通常由工作人员手动来完成，该种工作方式虽能够通过人工将工件输送至指定的专用设备内，但是也存在这诸多问题，比如1.有些输送的物料体型较大或者较重时，不但需要投入较多的人工成本，同时还会对工作人员造成较大的劳动负担；2.有些输送线相邻两个流程的运行装置间隔较远，仅通过人工来搬运输送的话，则会耗费较多的时间，极大的降低了工作效率。而且随着经济和科技的高速发展，传统的工件输送模式已经满足不了企业的正常发展需求，为解决上述问题，急需研制一种能够实现对工件自动化上下料的供给装置。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供多层伸出的供给装置，包括用于装载工件的工件容器、用于将工件容器输送至目标工位的平移输送装置以及用于将工件容器输送伸出的多层伸出机构。本方案通过上述设置，能够通过平移输送装置完成将工件输送至目标工位，再通过多层伸出机构实现了将工件长距离的输送，使得整个工件输送流程减少人工的介入更加自动化，工作高效更高。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

多层伸出的供给装置，包括用于装载工件的工件容器、用于将所述工件容器输送至目标工位的平移输送装置以及由若干个伸出机构堆叠连接的多层伸出机构；

所述平移输送装置包括用于驱动所述工件容器运动的运动组件以及用于将所述工件容器压紧固定于目标工位的压紧装置，所述运动组件包括两相对间隔设置的侧板以及若干沿着两所述侧板内侧设置的滚轮组，所述滚轮组包括可转动的设置于所述侧板内侧的主动轮、对着所述主动轮设置于另一所述侧板内侧的从动轮以及用于驱动所述主动轮的驱动电机；

所述伸出机构包括安装板、可滑动的设置于所述安装板下方的伸出板、设置与所述伸出板上的滑轨以及用于驱动所述安装板沿着所述滑轨滑动的驱动装置，当相邻的两所述伸出机构堆叠连接时，上方的伸出机构的伸出板作为下方伸出机构的安装板，位于上方的所述伸出板能够在下方所述伸出机构的驱动装置驱动下沿着所述滑轨滑动。

进一步地，所述压紧装置包括设置于所述侧板末端的后挡板以及设置于两所述侧板中的压紧电动缸，所述压紧电动缸的推杆上设有压臂，所述压紧电动缸的推杆通过转动后能够使所述压臂从水平状态转换为竖直状态以限制所述工件容器的移动。

进一步地，两所述侧板的下方设有用于承载所述滚轮组上废料的接料托盘。

进一步地，所述后挡板设有检测工件是否抵达目标工位的第一传感器。

进一步地，所述后挡板还设有检测所述工件容器内工件是否全部被取走的第二传感器。

进一步地，所述驱动装置为无杆气缸，所述安装板与所述无杆气缸的活塞连接固定，位于上方的所述多层伸出机构的伸出板与位于下方的所述多层伸出机构的无杆气缸的活塞连接固定，所述无杆气缸的设置方向与所在板上的所述滑轨的设置方向相同。