[发明专利]一种具有能量回收功能的电动自行车

权利要求书

1.一种具有能量回收功能的电动自行车，其特征在于，包括主控芯片、陀螺仪芯片、刹车信号采集电路、蓄电池剩余电量采集电路、电机输出电量采集电路、调速把信号采集电路、速度采集电路和电源电路，所述陀螺仪芯片、所述刹车信号采集电路、所述蓄电池剩余电量采集电路、所述电机输出电量采集电路、所述调速把信号采集电路和所述速度采集电路连接到所述主控芯片，所述电源电路为各个电路和各个芯片供电；

所述主控芯片通过所述陀螺仪芯片获取坡度信息；

当所述坡度信息指示电动自行车下坡或行驶在平地上，且所述主控芯片通过刹车信号采集电路获取到刹车踏板输出制动信息时，若通过所述速度采集电路获取到电动自行车的行驶速度大于预定速度，所述主控芯片通过所述电机输出电量采集电路和蓄电池剩余电量采集电路分别获取电机输出电量和蓄电池剩余电量，根据所述电机输出电量和所述蓄电池剩余电量进行能量回收；

当所述坡度信息指示电动自动车下坡且所述主控芯片未接收到所述刹车信号采集电路的信号时，若通过所述速度采集电路获取到电动自行车的行驶速度大于预定速度时，所述主控芯片通过所述调速把信号采集电路获取所述调速把信息并根据所述调速把信息进行能量回收；

当所述坡度信息指示电动自行车上坡时，所述主控芯片控制电动自行车按原速度行驶。

2.根据权利要求1所述的一种具有能量回收功能的电动自行车，其特征在于，所述根据所述调速把信息进行能量回收，包括：

当所述调速把信息未有加速信息输出时，所述主控芯片通过所述电机输出电量采集电路和蓄电池剩余电量采集电路分别获取电机输出电量和蓄电池剩余电量，根据所述电机输出电量和所述蓄电池剩余电量进行能量回收。

3.根据权利要求1或2所述的一种具有能量回收功能的电动自行车，其特征在于，所述根据所述电机输出电量和所述蓄电池剩余电量进行能量回收，包括：

当所述电机输出电量大于所述蓄电池剩余电量时，所述主控芯片驱动电机给蓄电池充电。

4.根据权利要求1所述的一种具有能量回收功能的电动自行车，其特征在于，所述刹车信号采集电路包括多个电阻、第一三极管和第一二极管，第一电阻的一端分别连接到第二电阻的一端和电动自行车的刹车踏板，所述第一电阻的另一端连接到第五电阻的一端，所述第二电阻的另一端连接到所述第一二极管的负极，所述第一二极管的正极分别连接到第三电阻的一端和第四电阻的一端，所述第三电阻的一端连接到所述电源电路，所述第四电阻的另一端连接到所述主控芯片的刹车信号端，所述第五电阻的另一端分别连接到第六电阻的一端和所述第一三极管的基极，所述第一三极管的集电极连接到所述第一二极管的正极，所述第一三极管的发射极和所述第六电阻的另一端接地。

5.根据权利要求1所述的一种具有能量回收功能的电动自行车，其特征在于，所述蓄电池剩余电量采集电路包括多个电阻和第一电容，第七电阻的一端连接到所述主控芯片的蓄电池电量采集端、另一端连接到第八电阻的一端、第九电阻的一端和所述第一电容的一端，所述第八电阻的另一端用于连接到电动自行车的蓄电池，所述第九电阻的另一端和所述第一电容的另一端接地。

6.根据权利要求1所述的一种具有能量回收功能的电动自行车，其特征在于，所述电机输出电量采集电路包括三条电机输出电量采集支路，每条电机输出电量采集支路都包括两个输出电量支路电阻，第一输出电量支路电阻的一端连接到电动自行车的电机的一个信号输出端、另一端连接到所述主控芯片的一个电机电量采集端并通过第二输出电量支路电阻接地。

7.根据权利要求1所述的一种具有能量回收功能的电动自行车，其特征在于，所述调速把信号采集电路包括多个电阻、第二二极管和第二电容，第十电阻的一端和第二二极管的正极连接到所述电源电路，所述第十电阻的另一端和所述第二二极管的负极连接到电动自行车的调速把的正极，第十一电阻的一端连接到所述主控芯片的调速把采集端，所述第十一电阻的另一端和第十二电阻的一端用于连接到电动自行车的调速把的信号极，所述第十二电阻的另一端连接到第十三电阻的一端和所述第二电容的一端，所述第十二电阻的另一端还接地连接，所述第十三电阻的另一端和所述第二电容的另一端连接到所述主控芯片的调速把采集端。