[发明专利]一种具有能量回收功能的电动自行车

说明书

本发明公开了一种具有能量回收功能的电动自行车，涉及电动自行车领域，该方法包括：主控芯片通过陀螺仪芯片获取坡度信息；当坡度信息指示电动自行车下坡或行驶在平地上，且主控芯片获取到刹车踏板输出制动信息时，若电动自行车的行驶速度大于预定速度，主控芯片分别获取电机输出电量和蓄电池剩余电量，根据电机输出电量和蓄电池剩余电量进行能量回收；当坡度信息指示电动自动车下坡且未接收到刹车信号采集电路的信号时，若行驶速度大于预定速度时，主控芯片根据调速把信息进行能量回收；当坡度信息指示电动自行车上坡时，电动自行车按原速度行驶，能够在保证车辆运行时乘坐的舒适性，同时能够最大化回收的能量，减少车辆运行的能耗。

技术领域

本发明涉及电动自行车领域，尤其是一种具有能量回收功能的电动自行车。

背景技术

人们在生活中离不开各种各样的代步车辆，电动自行车就是一种常见的代步工具，在电动自行车行驶的过程中，制动是必不可少的，电动自行车制动通过物体间的摩擦会将车辆的动能转换为热能，消耗能量来达到降低车辆速度的目的，而目前制约电动自行车快速发展的一个重要原因就是电池的续航问题。

制动能量回收是电动自行车提高续航的方法之一，它能够将电动自行车在制动时产生的制动能量通过电动机来转换为电池的电能而储存起来，然后再将电池中的电能利用到牵引驱动中，由此避免了能量变为摩擦热能而损耗，提高了能量的使用效率，增大了电动自行车的续航里程。

但现有的能量回收技术一般是在电动自行车制动后立刻进行能量回收，一方面能量回收的效率较低，同时也带来一定的安全隐患。

发明内容

本发明人针对上述问题及技术需求，提出了一种具有能量回收功能的电动自行车，本发明的技术方案如下：

一种具有能量回收功能的电动自行车，包括主控芯片、陀螺仪芯片、刹车信号采集电路、蓄电池剩余电量采集电路、电机输出电量采集电路、调速把信号采集电路、速度采集电路和电源电路，所述陀螺仪芯片、所述刹车信号采集电路、所述蓄电池剩余电量采集电路、所述电机输出电量采集电路、所述调速把信号采集电路和所述速度采集电路连接到所述主控芯片，所述电源电路为各个电路和各个芯片供电；

所述主控芯片通过所述陀螺仪芯片获取坡度信息；

当所述坡度信息指示电动自行车下坡或行驶在平地上，且所述主控芯片通过刹车信号采集电路获取到刹车踏板输出制动信息时，若通过所述速度采集电路获取到电动自行车的行驶速度大于预定速度，所述主控芯片通过所述电机输出电量采集电路和蓄电池剩余电量采集电路分别获取电机输出电量和蓄电池剩余电量，根据所述电机输出电量和所述蓄电池剩余电量进行能量回收；

当所述坡度信息指示电动自动车下坡且所述主控芯片未接收到所述刹车信号采集电路的信号时，若通过所述速度采集电路获取到电动自行车的行驶速度大于预定速度时，所述主控芯片通过所述调速把信号采集电路获取所述调速把信息并根据所述调速把信息进行能量回收；

当所述坡度信息指示电动自行车上坡时，所述主控芯片控制电动自行车按原速度行驶。

其进一步的技术方案为，所述根据所述调速把信息进行能量回收，包括：

当所述调速把信息未有加速信息输出时，所述主控芯片通过所述电机输出电量采集电路和蓄电池剩余电量采集电路分别获取电机输出电量和蓄电池剩余电量，根据所述电机输出电量和所述蓄电池剩余电量进行能量回收。

其进一步的技术方案为，所述根据所述电机输出电量和所述蓄电池剩余电量进行能量回收，包括：

当所述电机输出电量大于所述蓄电池剩余电量时，所述主控芯片驱动电机给蓄电池充电。