[发明专利]车路协同控制装置、系统及其协同方法

权利要求书

1.车路协同控制装置，包括信号处理模块(110)、运算控制模块(108)和交通信号灯状态隔离输入模块(101)，其特征在于，所述交通信号灯状态隔离输入模块(101)和直流信号隔离输入模块(103)与信号处理模块(110)连接；信号处理模块(110)与交流或直流信号隔离输出模块(104)连接；

信号处理模块(110)与运算控制模块(108)连接，运算控制模块(108)设有多种通讯方式模块端口、整机调试端口(116)、以太网网口、USB端口，所述运算控制模块(108)内设有复位电路(112)、BD+GPS双模授时定位模块(102)、5G通信模块(107)和硬件加密模块(109)，所述硬件加密模块(109)与信号处理模块(110)连接，所述运算控制模块(108)还连接有LED显示模块(111)。

2.根据权利要求1所述的一种车路协同控制装置，其特征在于，所述以太网网口为百兆网口与千兆网口两个、或单独百兆网口或单独千兆网口。

3.根据权利要求1所述的一种车路协同控制装置，其特征在于，所述多种通讯方式模块端口包括RS232、RS485、RS422、CAN接口中的一种或多种。

4.车路协同控制系统，其特征在于，包括，

交通信号灯状态隔离输入模块(101)，用于采集交通信号灯的实时状态信息，并将数据传输给信号处理模块(110)；

直流信号隔离输入模块(103)，接收外部设备发送过来的直流信号并对该信号进行隔离转换，并将数据传输给信号处理模块(110)；

交流或直流信号隔离输出模块(104)，用于接收信号处理模块(110)的信息，通过接收到信息对交通信号灯进行控制；

信号处理模块(110)，用于接收交通信号灯状态隔离输入模块(101)和直流信号隔离输入模块(103)的数据进行处理并向交流或直流信号隔离输出模块(104)传输信息；所述信号处理模块(110)与运算控制模块(108)之间连接进行数据交换；

BD+GPS双模授时定位模块(102)，所述BD+GPS双模授时定位模块(102)用于向运算控制模块(108)传送时间、位置信息；

运算控制模块(108)，所述运算控制模块(108)用于接收BD+GPS双模授时定位模块(102)的信息来标定交通信号的配时方案的时间，同时标定交通路口的坐标信息，以及接收信号处理模块(110)传输当前该路口的所有交通信号的配时方案信息；所述运算控制模块(108)向LED显示模块(111)传送数据；

LED显示模块(111)，用于接收运算控制模块(108)的数据并显示信息；

硬件加密模块(109)，用于对信号处理模块(110)和运算控制模块(108)进行加密；

还包括多种通讯方式模块(105)，所述多种通讯方式模块(105)与运算控制模块(108)连接，用于为运算控制模块(108)选择一种可以直接实时接收交通信号机信号相符合的通讯方式。

5.根据权利要求4所述的一种车路协同控制系统，其特征在于：还包括5G通信模块(107)，所述5G通信模块(107)用于通过无线通讯对运算控制模块(108)进行远程软件升级、数据信息的拷贝、上载/下载或远程设备调试；以及

USB端口(113)，所述USB端口(113)与运算控制模块(108)连接，用于对运算控制模块(108)进行软件升级，数据信息的拷贝或上传/下载信息；以及

以太网网口，所述以太网网口与运算控制模块(108)连接，用于运算控制模块(108)与中心系统平台连接进行信息交互。

6.根据权利要求4所述的一种车路协同控制装置，其特征在于：还包括整机调试端口(116)，所述整机调试端口(116)与运算控制模块(108)连接，用于对运算控制模块(108)进行软件调试或参数设定，所述整机调试端口(116)采用的DB9接口或RJ45接口。

7.根据权利要求4所述的一种车路协同控制装置，其特征在于：还包括复位电路(112)，所述复位电路(112)与运算控制模块(108)连接，用于对车路协同控制装置进行硬件复位。