[发明专利]车路协同控制装置、系统及其协同方法

说明书

本发明公开了一种车路协同控制装置，包括信号处理模块、运算控制模块和交通信号灯状态隔离输入模块，其特征在于，所述交通信号灯状态隔离输入模块和直流信号隔离输入模块与信号处理模块连接；信号处理模块与交流或直流信号隔离输出模块连接；通过直接采集每个交通信号灯的实时状态，也可以通过本发明提供各种通讯接口接收交通信号机输出的交通信号灯的配时信息，从而使交通信号灯的实时状态信息采集多样化，适用于所有路口的交通信号灯的实时状态采集。并且，本发明的装置采用多个LED灯的亮与灭，来实时指示路口各交通信号灯的实时状态。同时，本发明还提供多达8路交流输出信号，可以单独驱动8个交通信号灯运行。

技术领域

本发明涉及道路交通技术领域，具体为一种车路协同控制装置、系统及其控制方法。

背景技术

现有车路协同控制装置，一是利用信号机输出的控制信号灯的通讯信号，直接利用信号，进行车路协同控制；或是直接采集交通信号灯的实时状态，进行车路协同控制。这两种方法比较单一。比如，当路口的交通信号机不能直接输出控制信号灯的通讯信号时，或者交通信号机输出的通讯信号不能直接被解读时，也无法采集信号灯的实时状态。

如公布号CN109767630B公开了一种基于车路协同的交通信号控制系统，包括车载装置以及交通信号管控一体机，交通信号管控一体机内包括路侧装置、核心处理器以及信号灯组控制装置，交通信号管控一体机与交通信号灯组相连接。车载装置安装于车辆上，实时获取车辆当前的车速信息以及位置信息，并基于车联网无线通信技术，将车辆实时信息发送至路侧装置，路侧装置对车辆实时信息进行处理，获取路口当前的通行流量数据。核心处理器根据通行流量数据，监测路口当前的交通状况，根据路口当前的通行流量数据以及路口当前交通状况的监测结果，生成新的配时方案发送至信号灯组控制装置。最后信号灯组控制装置控制交通信号灯组执行新的配时方案。

为了克服现有的目前信号灯状态采集单一的问题,本发明提供一种具有采集、处理、信息交互、信号灯控制的装置。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种车路协同控制装置、系统及其控制方法，。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：车路协同控制装置，包括信号处理模块、运算控制模块和交通信号灯状态隔离输入模块，其特征在于，所述交通信号灯状态隔离输入模块和直流信号隔离输入模块与信号处理模块连接；信号处理模块与交流或直流信号隔离输出模块连接；

信号处理模块与运算控制模块连接，运算控制模块设有多种通讯方式模块端口、整机调试端口、以太网网口、USB端口，所述运算控制模块内设有复位电路、BD+GPS双模授时定位模块、5G通信模块和硬件加密模块，所述硬件加密模块与信号处理模块连接，所述运算控制模块还连接有LED显示模块。

优先地，所述以太网网口为百兆网口与千兆网口两个、或单独百兆网口或单独千兆网口。

优先地，所述多种通讯方式模块端口包括RS232、RS485、RS422、CAN接口中的一种或多种。

基于上述装置，本发明还提出了一种车路协同控制系统，其特征在于，包括，

交通信号灯状态隔离输入模块，用于采集交通信号灯的实时状态信息，并将数据传输给信号处理模块；

直流信号隔离输入模块，接收外部设备发送过来的直流信号并对该信号进行隔离转换，并将数据传输给信号处理模块；

交流或直流信号隔离输出模块，用于接收信号处理模块的信息，通过接收到信息对交通信号灯进行控制；

信号处理模块，用于接收交通信号灯状态隔离输入模块和直流信号隔离输入模块的数据进行处理并向交流或直流信号隔离输出模块传输信息；所述信号处理模块与运算控制模块之间连接进行数据交换；