[发明专利]定位机构及转贴装置

权利要求书

1.一种定位机构(100)，其特征在于，包括：

限位组件(110)，包括限位块(111)；及

推料组件(120)，包括推料驱动件(121)及与所述推料驱动件(121)传动连接的多个抵持件(122)，所述多个抵持件(122)能够与所述限位块(111)配合形成长条形的夹持空间，且所述多个抵持件(122)能够在所述推料驱动件(121)的驱使下靠近或远离所述限位块(111)，以将所述夹持空间内的物料夹紧或松开；

其中，所述多个抵持件(122)沿所述夹持空间的长度方向间隔设置，且每个所述抵持件(122)在与所述夹持空间内的物料抵持时均能够弹性回缩。

2.根据权利要求1所述的定位机构(100)，其特征在于，所述限位组件(110)还包括：

第一支座(112)，所述限位块(111)沿与所述夹持空间的长度方向垂直的方向可滑动地设于所述第一支座(112)；

限位驱动件(113)，与所述限位块(111)传动连接，以驱使所述限位块(111)沿所述第一支座(112)滑动。

3.根据权利要求2所述的定位机构(100)，其特征在于，所述限位组件(110)还包括第一安装板(114)，所述第一安装板(114)沿与所述夹持空间的长度方向垂直的方向可滑动地设于所述第一支座(112)，多个所述限位块(111)沿所述夹持空间的长度方向间隔固定于所述第一安装板(114)。

4.根据权利要求1所述的定位机构(100)，其特征在于，所述推料组件(120)还包括安装座(123)及多个弹性件(124)，所述多个抵持件(122)沿与所述夹持空间的长度方向垂直的方向可滑动地设于所述安装座(123)，所述推料驱动件(121)能够驱使所述安装座(123)沿与所述夹持空间的长度方向垂直的方向移动，所述弹性件(124)在所述抵持件(122)相对于所述安装座(123)回缩时，对所述抵持件(122)提供回复力。

5.根据权利要求4所述的定位机构(100)，其特征在于，所述弹性件(124)为压缩弹簧，所述抵持件(122)为顶针，所述压缩弹簧套设于所述顶针并与所述安装座(123)抵持。

6.一种转贴装置(10)，其特征在于，包括：

如上述权利要求1至5任一项所述的定位机构(100)；

用于承载并吸附物料的吸附台(200)，所述吸附台(200)位于所述夹持空间并沿所述夹持空间的长度方向设置；及

翻转机构(400)，所述吸附台(200)设于所述翻转机构(400)的活动端，并能够在所述翻转机构(400)的带动下翻转。

7.根据权利要求6所述的转贴装置(10)，其特征在于，所述吸附台(200)用于承载所述物料的表面覆设有弹性垫层(210)。

8.根据权利要求6所述的转贴装置(10)，其特征在于，所述翻转机构(400)包括：

第二支座(410)，所述第二支座(410)上设有转轴(411)；

旋转驱动件(420)，固定于所述第二支座(410)，且所述旋转驱动件(420)的输出轴与所述转轴(411)传动连接；

旋转座(430)，固定于所述转轴(411)，所述吸附台(200)设于所述旋转座(430)。

9.根据权利要求6所述的转贴装置(10)，其特征在于，还包括压紧机构(300)，所述吸附台(200)设于所述压紧机构(300)的活动端，并能够在所述压紧机构(300)的带动下沿预设的压紧方向伸缩，所述压紧机构(300)设于所述翻转机构(400)的活动端，并能够在所述翻转机构(400)的带动下翻转。