[发明专利]定位机构及转贴装置

说明书

本发明涉及一种定位机构及转贴装置，推料驱动件驱使多个抵持件靠近限位块，便可将物料推动至与限位块抵接，从而实现对物料的夹紧定位。而且，每个抵持件在与夹持空间内的物料抵持时均能够弹性回缩，故多个抵持件均能可靠地与物料的边缘抵接，进而使得物料的另一侧端能够可靠抵持于限位块，显著提升了定位精度。物料在吸附台上由定位机构完成定位后，无需从吸附台取下。翻转机构可带动吸附台整体翻转至指定工位。接着，吸附台下压或者指定工位上的物料上移，便可将吸附台上的物料压紧于指定工位的另一物料上。由于物料完成贴合前不会相对于吸附台发生位移，有效地避免了完成定位的物料再次发生变形或偏移。因此，贴合精度能够得到提升。

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，特别涉及一种定位机构及转贴装置。

背景技术

在工业生产，如电池组装过程中经常涉及两种物料的贴装。若要实现精确的贴装，首先要解决的便是对位精准的问题。传统的做法是，先采用定位机构将待贴合的物料进行定位；定位完成后，再通过带吸盘的机械手将物料转移至预设工位，再基于视觉定位进行贴装。

传统的定位方式针对长度较小、形状规整的物料，能够实现精确的贴装。但是，随着产品的不断升级，贴装还会涉及超薄超长的异形物料。此时，传统的定位方式将无法实现精确定位，从而导致贴装精度不高。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够提升定位精度的定位机构及转贴装置。

一种定位机构(100)，包括：

限位组件(110)，包括限位块(111)；及

推料组件(120)，包括推料驱动件(121)及与所述推料驱动件(121)传动连接的多个抵持件(122)，所述多个抵持件(122)能够与所述限位块(111)配合形成长条形的夹持空间，且所述多个抵持件(122)能够在所述推料驱动件(121)的驱使下靠近或远离所述限位块(111)，以将所述夹持空间内的物料夹紧或松开；

其中，所述多个抵持件(122)沿所述夹持空间的长度方向间隔设置，且每个所述抵持件(122)在与所述夹持空间内的物料抵持时均能够弹性回缩。

在其中一个实施例中，所述限位组件(110)还包括：

第一支座(112)，所述限位块(111)沿与所述夹持空间的长度方向垂直的方向可滑动地设于所述第一支座(112)；

限位驱动件(113)，与所述限位块(111)传动连接，以驱使所述限位块(111)沿所述第一支座(112)滑动。

在其中一个实施例中，所述限位组件(110)还包括第一安装板(114)，所述第一安装板(114)沿与所述夹持空间的长度方向垂直的方向可滑动地设于所述第一支座(112)，多个所述限位块(111)沿所述夹持空间的长度方向间隔固定于所述第一安装板(114)。

在其中一个实施例中，所述推料组件(120)还包括安装座(123)及多个弹性件(124)，所述多个抵持件(122)沿与所述夹持空间的长度方向垂直的方向可滑动地设于所述安装座(123)，所述推料驱动件(121)能够驱使所述安装座(123)沿与所述夹持空间的长度方向垂直的方向移动，所述弹性件(124)在所述抵持件(122)相对于所述安装座(123)回缩时，对所述抵持件(122)提供回复力。

在其中一个实施例中，所述弹性件(124)为压缩弹簧，所述抵持件(122)为顶针，所述压缩弹簧套设于所述顶针并与所述安装座(123)抵持。

上述定位机构，先将待定位的物料放置于夹持空间内。接着，推料驱动件驱使多个抵持件靠近限位块，便可将物料推动至与限位块抵接，从而实现对物料的夹紧定位。而且，每个抵持件在与夹持空间内的物料抵持时均能够弹性回缩。因此，每个抵持件相对于限位块的距离可以不同，从而使得多个抵持件均能可靠地与物料的边缘抵接，进而使得物料的另一侧端能够可靠抵持于限位块，显著提升了定位精度。