[发明专利]一种影像消失点的搜寻方法、装置及电子设备

说明书

本发明实施例提供一种影像消失点的搜寻方法、装置及电子设备，该方法包括以下步骤：获取同一人物在不同时刻的虚拟投影，以得到虚拟投影集合；计算所述虚拟投影集合中每个虚拟投影在真实世界影像坐标系统的长度，以得到对应的长度集合；计算所述长度集合的长度增量函数；根据所述长度增量函数在预设的迭代区间内进行迭代计算，进而得到影像消失点的最佳位置。本发明能够提高消失点搜寻的精确性以及搜寻速度。

技术领域

本发明涉及监控设备技术领域，尤其涉及一种影像消失点的搜寻方法、装置及电子设备。

背景技术

随近年来随着人工智能的高度发展，基于人工智能的安全视频监控应用也越来越广泛，比如说商家监控、城市监控，以及边防监控…等等。此类的监控系统的监控有效性与摄像头(或视频撷取单元)的物理状态稳定性有极大关连，通常工程人员在对于摄像头进行初始设定时，会先固定一个摄像头的最佳物理状态，进而达成安全监控的目标。然而，近年来，有心人士对于摄像头的人为恶意物理攻击(如:人为恶意摄影机角度转置或平移、或人为恶意摄影机放大倍率修改…等)，混淆后端人工智能运算判断的物理攻击模式也越来越严重。

在摄像头内增加一个重力传感器来感测摄像头当下的变化，是一种最有效防范物理攻击的方法，但此举将会增加许多摄像头的制造成本，并且，无法应用在各地区既有大量已装设好的摄像头上。另外一种不增加硬件成本的方式，就是以根据当下摄像头图像的变化差异，来判断摄像头是否遭到物理攻击，比如在初始化时先建立一个参考背景，接着，实时计算当下图像与背景像素值的差异，如差异过大，即可得知摄像头已遭到攻击，但此举仅能知道摄像头是否遭到攻击，并无法得知摄像头被攻击后的物理状态(比如被转动了多少度，或倍率被放大了多少…等)。换句话说，如果可以实时得知摄像头当下的物理状态信息，就可以有效使摄像头自动回复初始状态，此举可有效降低管理成本，并提升监控安全的稳定性。要正确得知摄像头的物理状态，一般的做法，是必须要依赖当前图像中的环境信息求得消失点(vanishing point)，得到消失点在图像中的正确坐标后，才有可能进一步计算出当下摄像头的各项物理状态参数。然而，因为不同的图像撷取设备及环境的变异性相当大，这对消失点侦测的精确性及侦测速度带来了非常大的挑战。

发明内容

本发明实施例提供一种影像消失点的搜寻方法，能够解决了现有的现有消失点搜寻方法存在搜寻精确性差以及速度慢的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种影像消失点的搜寻方法，所述方法包括：

获取同一人物在不同时刻的虚拟投影，以得到虚拟投影集合；

计算所述虚拟投影集合中每个虚拟投影在真实世界影像坐标系统的长度，以得到对应的长度集合；

计算所述长度集合的长度增量函数；

根据所述长度增量函数在预设的迭代区间内进行迭代计算，进而得到影像消失点的最佳位置。

可选的，所述获取同一人物在不同时刻的虚拟投影，以得到虚拟投影集合的步骤包括：

采集同一人物在不同时刻的环境图像，所述环境图像包括所述人物；

对每个时刻的环境图像进行图像处理，以提取到每个时刻的人物轮廓二值化图像；

对每个时刻的人物轮廓二值化图像进行虚拟投影处理，得到每个时刻的虚拟投影，以得到对应的虚拟投影集合。

可选的，所述对每个时刻的人物轮廓二值化图像进行虚拟投影处理，得到每个时刻的虚拟投影，以得到对应的虚拟投影集合的步骤包括：

计算每个时刻的所述人物轮廓二值化图像的最下像素坐标对应的y值Y_min；

计算每个时刻的所述人物轮廓二值化图像的最上像素坐标对应的y值Y_max；