[发明专利]一种钢瓶搬运转移装置

权利要求书

1.一种钢瓶搬运转移装置，其特征在于：所述装置包括机架（1），所述机架（1）上安装横移组件（2），所述横移组件（2）移动端上安装升降组件（3），所述升降组件（3）移动端上安装翻转组件（4），所述翻转组件（4）回转端上安装夹持组件（5）。

2.如权利要求1所述的钢瓶搬运转移装置，其特征在于：所述横移组件（2）包括横移驱动件，所述横移驱动件通过横移传动结构连接横移板（2-7）。

3.如权利要求2所述的钢瓶搬运转移装置，其特征在于：所述横移板（2-7）下方设置横移导向结构；所述横移导向结构包括横移滑轨（2-6），所述横移滑轨（2-6）上通过横移滑块（2-5）连接所述横移板（2-7）。

4.如权利要求1所述的钢瓶搬运转移装置，其特征在于：所述升降组件（3）包括升降驱动件，所述升降驱动件通过升降传动结构连接升降框架（3-1）。

5.如权利要求4所述的钢瓶搬运转移装置，其特征在于：所述升降框架（3-1）下方设置升降导向结构；所述升降导向结构包括升降滑轨（3-6），所述升降滑轨（3-6）上通过升降滑块（3-5）连接所述升降框架（3-1）。

6.如权利要求1所述的钢瓶搬运转移装置，其特征在于：所述翻转组件（4）包括翻转驱动件，所述翻转驱动件通过翻转传动结构连接法兰（4-8）；所述翻转驱动件为翻转减速机（4-1），所述翻转传动结构包括回转轴（4-3），所述回转轴（4-3）转动安装于轴承座（4-2）中，所述翻转减速机（4-1）连接所述回转轴（4-3）一端，所述回转轴（4-3）另一端连接所述法兰（4-8）。

7.如权利要求6所述的钢瓶搬运转移装置，其特征在于：所述夹持组件（5）包括对称设置的夹持臂组件，所述夹持臂组件包括夹持驱动件和夹持爪，所述夹持驱动件固定端铰接于所述翻转组件（4）回转端，所述夹持爪中部铰接于所述翻转组件（4）回转端，所述夹持驱动件移动端铰接所述夹持爪一端。

8.如权利要求7所述的钢瓶搬运转移装置，其特征在于：所述夹持爪从上至下依次由夹钳（5-2）、连接臂（5-3）、第二连杆（5-4）。

9.如权利要求8所述的钢瓶搬运转移装置，其特征在于：所述夹钳（5-2）的数量与钢瓶的长度相适配。

10.如权利要求8所述的钢瓶搬运转移装置，其特征在于：所述夹钳（5-2）为内凹圆弧形，所述夹钳（5-2）内侧增设衬垫（5-1）。