[发明专利]一种钢瓶搬运转移装置

说明书

本发明涉及一种钢瓶搬运转移装置，包括机架，机架上安装横移组件，横移组件移动端上安装升降组件，升降组件移动端上安装翻转组件，翻转组件回转端上安装夹持组件。本发明结构简单，占用空间小；能在一次装夹的情况下，同时实现升降，平移，翻转等动作，并且可以根据需求，任意设定升降，平移，翻转的行程。本装备可以实现升降、平移、翻转动作独立并精准定位，动作过程由工程人员根据需求编制的PLC程序控制，无需人为干预，操作方便，安全系数高。本装备为钢瓶加工工艺提供了一种全新的、自动化的方式，解决了现状存在的搬运不便、劳动强度大、危险系数高等问题。

技术领域

本发明属于钢瓶物流输送技术领域，涉及钢瓶搬运转移装置。

背景技术

贮存气体的钢瓶在使用前，需要对钢瓶进行搬运转移和处理。目前市场上用于转移钢瓶的装置存在功能单一，不能实现一次装夹完成多个动作，整套装置占地面积大；运行过程中不能实现全自动化，需要人工介入，存在危险因素；钢瓶圆滑的外形暴露了人工转运的不便，劳动强度大的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢瓶搬运转移装置，能解决上述的问题，且能能在一次装夹的情况下，同时实现升降，平移，翻转等动作，并且可以根据需求，任意设定升降，平移，翻转的行程。

按照本发明提供的技术方案：一种钢瓶搬运转移装置，包括机架，所述机架上安装横移组件，所述横移组件移动端上安装升降组件，所述升降组件移动端上安装翻转组件，所述翻转组件回转端上安装夹持组件。

作为本发明的进一步改进，所述横移组件包括横移驱动件，所述横移驱动件通过横移传动结构连接横移板。

作为本发明的进一步改进，所述横移板下方设置横移导向结构；所述横移导向结构包括横移滑轨，所述横移滑轨上通过横移滑块连接所述横移板。

作为本发明的进一步改进，所述升降组件包括升降驱动件，所述升降驱动件通过升降传动结构连接升降框架。

作为本发明的进一步改进，所述升降框架下方设置升降导向结构；所述升降导向结构包括升降滑轨，所述升降滑轨上通过升降滑块连接所述升降框架。

作为本发明的进一步改进，所述翻转组件包括翻转驱动件，所述翻转驱动件通过翻转传动结构连接法兰；所述翻转驱动件为翻转减速机，所述翻转传动结构包括回转轴，所述回转轴转动安装于轴承座中，所述翻转减速机连接所述回转轴一端，所述回转轴另一端连接所述法兰。

作为本发明的进一步改进，所述夹持组件包括对称设置的夹持臂组件，所述夹持臂组件包括夹持驱动件和夹持爪，所述夹持驱动件固定端铰接于所述翻转组件回转端，所述夹持爪中部铰接于所述翻转组件回转端，所述夹持驱动件移动端铰接所述夹持爪一端。

作为本发明的进一步改进，所述夹持爪从上至下依次由夹钳、连接臂、第二连杆。

作为本发明的进一步改进，所述夹钳的数量与钢瓶的长度相适配。

作为本发明的进一步改进，所述夹钳为内凹圆弧形，所述夹钳内侧增设衬垫。

本申请的积极进步效果在于：

1、本发明结构简单，占用空间小；能在一次装夹的情况下，同时实现升降，平移，翻转等动作，并且可以根据需求，任意设定升降，平移，翻转的行程。

2、本装备可以实现升降、平移、翻转动作独立并精准定位，动作过程由工程人员根据需求编制的PLC程序控制，无需人为干预，操作方便，安全系数高。

3、本装备为钢瓶加工工艺提供了一种全新的、自动化的方式，解决了现状存在的搬运不便、劳动强度大、危险系数高等问题。

附图说明

图1是钢瓶搬运转移装置的结构图。

图2是横移组件的结构图。