[发明专利]一种术中远程手势影像控制系统

权利要求书

1.一种术中远程手势影像控制系统，其特征在于，包括：

一影像采集装置，用于采集手术过程的影像信息；

一语音采集装置，用于采集手术过程的语音信息；

一手势识别装置，连接所述影像采集装置，用于对采集得到的所述影像信息进行识别，得到一手势图像并输出；

一控制装置，连接所述手势识别装置，用于根据所述手势图像输出一控制指令，并将所述控制指令发送给相应的设备，所述设备包括所述影像采集装置；

一影像观测装置，分别连接所述影像采集装置、所述语音采集装置和所述控制装置，用于显示所述影像信息，并播放所述语音信息。

2.根据权利要求1所述的一种术中远程手势影像控制系统，其特征在于，所述影像采集装置包括至少一个摄像头，每个所述摄像头的拍摄参数配置相同。

3.根据权利要求1所述的一种术中远程手势影像控制系统，其特征在于，所述摄像头为光学全景摄像头，和/或术野摄像头。

4.根据权利要求1所述的一种术中远程手势影像控制系统，其特征在于，还包括一手势库，用于存储不同手术对应的手势模板图像；

所述手术识别装置连接所述手势库，所述手势识别装置包括：

一手势处理单元，连接所述影像采集装置，用于根据所述影像信息处理得到多帧手势图像信息；

一手势确定单元，连接所述手势处理单元，用于根据处理得到的多帧所述手势图像信息和所述手势库存储的手势模板图像进行处理，确定手势图像，并将所述手势图像发送给所述控制装置。

5.根据权利要求4所述的一种术中远程手势影像控制系统，其特征在于，所述控制装置预先存储有一手势操作库，所述控制装置根据所述手势图像从所述手势操作库得到一手势操作信息，并根据所述手势操作信息生成所述控制指令。

6.根据权利要求1所述的一种术中远程手势影像控制系统，其特征在于，还包括：

一识别认证装置，连接所述手势识别装置，用于每次手术前，至少一个医生通过所述识别认证单元进行身份验证、手术信息验证；

所述手势识别装置用于识别所述影像信息中身份验证通过的所述医生的所述手势图像。

7.根据权利要求6所述的一种术中远程手势影像控制系统，其特征在于，所述影像观测装置包括：

一第一存储单元，分别连接所述影像采集装置和所述语音采集装置，用于将每一次手术过程采集的所述影像信息和所述语音信息绑定，并存储；

一第二存储单元，连接所述控制装置，用于存储所述控制装置输出的所述控制指令，所述第二存储单元和所述第一存储单元相关联；

一上传单元，分别连接所述第一存储单元和所述第二存储单元，用于将绑定的所述影像信息和所述语音信息，以及相关联的所述控制指令上传一云平台。

8.根据权利要求1所述的一种术中远程手势影像控制系统，其特征在于，还包括：

一眼动识别装置，连接所述控制装置，用于持续检测一可识别区域内的医生的眼动信息，并输出；

所述控制装置预先存储有一训练好的眼动控制模型，所述控制装置根据所述眼动信息和所述眼动控制模型输出所述控制指令。

9.根据权利要求8所述的一种术中远程手势影像控制系统，其特征在于，所述眼动识别装置包括至少一个眼动传感器，每个所述眼动传感器分别对准一所述可识别区域。