[发明专利]一种术中远程手势影像控制系统

说明书

本发明公开了一种术中远程手势影像控制系统，属于远程控制技术领域，包括：影像采集装置采集手术过程的影像信息；语音采集装置采集手术过程的语音信息；手势识别装置，连接影像采集装置，用于对采集得到的影像信息进行识别，得到一手势图像；控制装置，连接手势识别装置，用于根据手势图像输出一控制指令并发送给相应的设备；影像观测装置，分别连接影像采集装置和语音采集装置，用于显示影像信息，并播放语音信息。本发明技术方案的有益效果在于：基于手势识别技术，使得医生能够在手术室环境中完成对微观影像采集装置的远程控制，实现手术室内和室外的便捷互动。

技术领域

本发明涉及远程控制技术领域，尤其涉及一种应用术中导航时远程手势影像控制系统。

背景技术

在导航手术过程中，为了能够实时显示手术的情况，微观影像采集及显示设备是手术室内必不可少的装置，影像采集设备一般直接或间接连接一个计算机主机，通过计算机主机来控制影像采集设备的采集参数，并将采集的影像信息在计算机主机的本地存储、并由显示器呈现给术者，以便适时调整及日后回溯。一般情况下，计算机主机及控制设备是非无菌状态，手术过程中，为了保证术中无菌要求，医生无法直接对影像显示进行实时调整显示，由助手完成，十分不便。因此针对以上问题，迫切需要设计出一种术中远程手势影像控制系统，由术者通过手势来远程控制显示，及满足无菌要求，又能按照术者医院实时调整术中导航影像显示，可大大增强导航手术人机交互，缩短手术时间。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种术中远程手势影像控制系统。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

本发明提供一种术中远程手势影像控制系统，包括：

一影像采集装置，用于采集手术过程的影像信息；

一语音采集装置，用于采集手术过程的语音信息；

一手势识别装置，连接所述影像采集装置，用于对采集得到的所述影像信息进行识别，得到一手势图像并输出；

一控制装置，连接所述手势识别装置，用于根据所述手势图像输出一控制指令，并将所述控制指令发送给相应的设备，所述设备包括所述影像采集装置；

一影像观测装置，分别连接所述影像采集装置、所述语音采集装置和所述控制装置，用于显示所述影像信息，并播放所述语音信息。

优选地，所述影像采集装置包括至少一个摄像头，每个所述摄像头的拍摄参数配置相同。

优选地，所述摄像头为光学全景摄像头，和/或术野摄像头。

优选地，还包括一手势库，用于存储不同手术对应的手势模板图像；

所述手术识别装置连接所述手势库，所述手势识别装置包括：

一手势处理单元，连接所述影像采集装置，用于根据所述影像信息处理得到多帧手势图像信息；

一手势确定单元，连接所述手势处理单元，用于根据处理得到的多帧所述手势图像信息和所述手势库存储的手势模板图像进行处理，确定手势图像，并将所述手势图像发送给所述控制装置。

优选地，所述控制装置预先存储有一手势操作库，所述控制装置根据所述手势图像从所述手势操作库得到一手势操作信息，并根据所述手势操作信息生成所述控制指令。

优选地，还包括：

一识别认证装置，连接所述手势识别装置，用于每次手术前，至少一个医生通过所述识别认证单元进行身份验证、手术信息验证；

所述手势识别装置用于识别所述影像信息中身份验证通过的所述医生的所述手势图像。

优选地，所述影像观测装置包括：