[发明专利]一种电梯状态采集与诊断系统及方法

权利要求书

1.一种电梯状态采集与诊断系统，其特征在于，包括：至少一个边缘装置和服务器；其中，

每个所述边缘装置，用于采集多台电梯的电梯井道和电梯轿厢内图像数据、电梯轿厢运动数据、电梯轿厢位置数据以及电梯制动器抱闸线圈电流数据，并根据预设的边缘算法将所述图像数据、所述运动数据、所述位置数据以及所述电流数据划分为边缘端处理数据和服务器端处理数据，对所述边缘端处理数据分析进行故障预警以及将所述服务器端处理数据卸载给服务器；

所述服务器，用于接收所述服务器端处理数据，并根据所述服务器端处理数据进行精细化故障分析；

所述每个边缘装置，包括：第一应用划分模块、第一任务调度模块、第一任务卸载模块以及第一任务执行模块；其中，

所述第一应用划分模块，用于根据预设应用分割点将完整的电梯故障分析应用划分为多个计算层次，运行每个所述计算层次确定所述每个计算层次在所述边缘装置上的计算成本和时延，根据所述计算成本和时延将所述电梯故障分析应用划分为边缘端应用以及服务器端应用；

所述第一任务调度模块，用于从所述第一应用划分模块中调度所述边缘端应用，将所述边缘端应用对应的第一计算任务信息调度给所述第一任务执行模块；

所述第一任务卸载模块，用于将所述服务器端应用对应的第二计算任务信息卸载给所述服务器；

所述第一任务执行模块，用于根据所述第一计算任务信息以及所述预设的边缘算法对所述图像数据、所述运动数据、所述位置数据以及电梯制动器抱闸线圈电流数据进行分析以及故障预警；

所述第一任务执行模块，具体用于：

确定所述多台电梯中每台电梯所对应的数据集，基于预设的霍普金斯统计方法对所述数据集进行聚类可行性检测；若具备聚类可行性时，则对所述多台电梯所对应的数据集进行聚类处理得到多组数据；将每组中任一电梯与同组内其他电梯所对应的数据集进行对比得到对比结果；其中，所述数据集包括机型、工况、配置参数、所述电梯井道和电梯轿厢内图像数据、所述电梯轿厢运动数据、所述电梯轿厢位置数据以及所述电梯制动器抱闸线圈电流数据；

根据所述对比结果对所述任一电梯进行安全评估得到安全评估结果，根据所述安全评估结果判断所述任一电梯是否可能存在故障；

若可能存在，则对所述任一电梯进行故障预警，并所述任一电梯对应的所述图像数据、所述运动数据、所述位置数据以及电梯制动器抱闸线圈电流数据发送给所述服务器。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一任务执行模块，具体用于：

若任一组不具备聚类可行性时，确定所述任一组内每台电梯的历史图像数据、运动数据、位置数据以及电梯制动器抱闸线圈电流数据；将所述任一组内每台电梯当前的图像数据、运动数据、位置数据以及电梯制动器抱闸线圈电流数据与所述历史图像数据、运动数据、位置数据以及电梯制动器抱闸线圈电流数据进行对比得到对比结果。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一任务执行模块，具体用于：

对所述运动数据中的振动信号进行解析得到振动幅度和振动烈度对应的数字振动信号，并根据预设EMD算法对所述振动信号进行模态分解得到复信号，根据所述数字振动信号以及所述复信号对曳引机电机进行故障预警；或

接收所述梯井道内的图像数据，根据所述图像数据确定预设的视角曳引轮及钢丝绳的状态图像数据；根据所述状态图像数据和预设的机器视觉算法进行特征点提取比对和辨识，根据对比和辨识结果对所述曳引轮预设视角的故障进行预测，并将预测结果发送给所述服务器，以使得所述服务器根据所述预测结果进行故障预警；或

实时接收所述电梯制动器抱闸线圈电流数据，对所述电梯制动器抱闸线圈电流数据进行实时监测得到监测结果，根据所述监测结果对制动器进行故障预警。