[发明专利]一种自动化立体仓库输送RGV在审
| 申请号： | 202011630650.6 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112607291A | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 马佳利;王开胜;吴楠;林奇峰;刘季晶;陈新安;陆晓涛 | 申请（专利权）人： | 浙江中扬物流装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙) 11825 | 代理人： | 田江飞 |
| 地址： | 314100 浙江省嘉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 立体仓库 输送 rgv | ||
1.一种自动化立体仓库输送RGV，包括基础顶板(7)，其特征在于：所述基础顶板(7)的顶部固定安装有左输送线框架(1)，所述左输送线框架(1)的顶部固定安装有第二传输链条(19)，所述左输送线框架(1)的一侧固定安装有连接杆(3)，所述连接杆(3)的端部固定安装有右输送线框架(2)，所述右输送线框架(2)的顶部固定安装有第一传输链条(6)，所述右输送线框架(2)的一侧固定安装有传动轴(4)，所述传动轴(4)的端部固定安装有主动链轮(5)，所述基础顶板(7)的一侧固定安装有第二车架支撑板(27)，所述第二车架支撑板(27)的顶部固定安装有连接支架框(28)，所述连接支架框(28)的顶部固定安装有激光定位装置(29)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库输送RGV，其特征在于：所述基础顶板(7)的另一侧固定安装有第一车架支撑板(10)，所述第一车架支撑板(10)的顶部开设有安装框架槽(8)，所述安装框架槽(8)有三个，所述第一车架支撑板(10)的顶部固定安装有螺栓杆件(9)。
3.根据权利要求2所述的一种自动化立体仓库输送RGV，其特征在于：所述螺栓杆件(9)的顶部固定安装有稳定支架板件(30)，所述第一车架支撑板(10)的一端固定安装有固定挡板(11)。
4.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库输送RGV，其特征在于：所述基础顶板(7)的顶部开设有固定凹槽(12)，所述固定凹槽(12)有四个，且均分为两组对称安装在基础顶板(7)的两端，所述固定凹槽(12)的内部两侧均固定安装有基座侧板(13)，所述基座侧板(13)的一端固定安装有转动轴，且转动轴的外部活动安装有导向轮(14)。
5.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库输送RGV，其特征在于：所述基础顶板(7)的顶部固定安装有第一安装板件(16)，所述基础顶板(7)的顶部远离第一安装板件(16)的一侧固定安装有输送电机支撑板件(15)，所述输送电机支撑板件(15)的两端均固定安装有支撑底座(20)，所述第一安装板件(16)的一侧固定安装有第二安装板件(21)。
6.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库输送RGV，其特征在于：所述左输送线框架(1)的一侧固定安装有固定座(17)，所述左输送线框架(1)的顶部固定安装有导向板(18)，所述基础顶板(7)的顶部固定安装有保护外壳(31)。
7.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库输送RGV，其特征在于：所述基础顶板(7)的顶部固定安装有行走电机组件(22)，所述行走电机组件(22)的驱动端固定安装有减速器(23)，所述减速器(23)的端部固定安装有传动齿轮，且传动齿轮的外部活动安装有传动链条(24)。
8.根据权利要求5所述的一种自动化立体仓库输送RGV，其特征在于：所述输送电机支撑板件(15)的一侧固定安装有输送电机组件(25)，所述输送电机组件(25)的驱动端固定安装有从动链轮(26)，所述从动链轮(26)与主动链轮(5)之间相互啮合。
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