[发明专利]一种自动化立体仓库输送RGV

说明书

本发明公开了一种自动化立体仓库输送RGV，包括基础顶板，基础顶板的顶部固定安装有左输送线框架，左输送线框架的顶部固定安装有第二传输链条，左输送线框架的一侧固定安装有连接杆，连接杆的端部固定安装有右输送线框架，右输送线框架的顶部固定安装有第一传输链条，右输送线框架的一侧固定安装有传动轴，传动轴的端部固定安装有主动链轮。通过设置相关的导向轮组、行走机构和相关的供电系统，一方面使得设备整体的移动操作更加便捷，另一方面也使得整体的运转更加稳定，对于相关的行走机构与导向轮组，则是由相关的行走电机组件、传动链条和导向轮等元件组成，通过设置了多个导向轮，从而使得整体的移动操作更加稳定。

技术领域

本发明属于物流仓储装置技术领域，具体涉及一种自动化立体仓库输送RGV。

背景技术

物流仓储就是利用自建或租赁库房、场地，储存、保管、装卸搬运、配送货物，传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的，现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储，随着科技进步，现代物流仓储也越来越自动化，实现自动化式物流仓储必须依赖自动化无人搬运的穿梭小车。

目前市场上的无人搬运的穿梭小车，其通常主要包括车体，安装在车体上的支撑平台、走行机构、顶升机构及定位系统组成，但大多穿梭小车对轨道的要求比较高，对轨道与移送机构衔接处的要求也比较苛刻，同时所使用的定位控制系统不稳定，容易失效，从而导致小车失去控制，进而在搬送、出入库等作业过程中碰撞等事故发生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化立体仓库输送RGV，以解决上述背景技术中提出现有的一种仓库输送RGV在使用过程中，由于所使用的定位控制系统不稳定，容易失效，从而在搬送、出入库等作业过程中碰撞等事故发生的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化立体仓库输送RGV，包括基础顶板，所述基础顶板的顶部固定安装有左输送线框架，所述左输送线框架的顶部固定安装有第二传输链条，所述左输送线框架的一侧固定安装有连接杆，所述连接杆的端部固定安装有右输送线框架，所述右输送线框架的顶部固定安装有第一传输链条，所述右输送线框架的一侧固定安装有传动轴，所述传动轴的端部固定安装有主动链轮，所述基础顶板的一侧固定安装有第二车架支撑板，所述第二车架支撑板的顶部固定安装有连接支架框，所述连接支架框的顶部固定安装有激光定位装置。

优选的，所述基础顶板的另一侧固定安装有第一车架支撑板，所述第一车架支撑板的顶部开设有安装框架槽，所述安装框架槽有三个，所述第一车架支撑板的顶部固定安装有螺栓杆件。

优选的，所述螺栓杆件的顶部固定安装有稳定支架板件，所述第一车架支撑板的一端固定安装有固定挡板。

优选的，所述基础顶板的顶部开设有固定凹槽，所述固定凹槽有四个，且均分为两组对称安装在基础顶板的两端，所述固定凹槽的内部两侧均固定安装有基座侧板，所述基座侧板的一端固定安装有转动轴，且转动轴的外部活动安装有导向轮。

优选的，所述基础顶板的顶部固定安装有第一安装板件，所述基础顶板7的顶部远离第一安装板件的一侧固定安装有输送电机支撑板件，所述输送电机支撑板件的两端均固定安装有支撑底座，所述第一安装板件的一侧固定安装有第二安装板件。

优选的，所述左输送线框架的一侧固定安装有固定座，所述左输送线框架的顶部固定安装有导向板，所述基础顶板的顶部固定安装有保护外壳。

优选的，所述基础顶板的顶部固定安装有行走电机组件，所述行走电机组件的驱动端固定安装有减速器，所述减速器的端部固定安装有传动齿轮，且传动齿轮的外部活动安装有传动链条。

优选的，所述输送电机支撑板件的一侧固定安装有输送电机组件，所述输送电机组件的驱动端固定安装有从动链轮，所述从动链轮与主动链轮之间相互啮合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：