[发明专利]一种高智能伺服压装机有效
申请号: | 202011630991.3 | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN112756942B | 公开(公告)日: | 2022-04-08 |
发明(设计)人: | 曹红占 | 申请(专利权)人: | 无锡灵德自动化科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/02 | 分类号: | B23P19/02;B23P19/00 |
代理公司: | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人: | 徐福敏 |
地址: | 214000 江苏省无*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 伺服 装机 | ||
1.一种高智能伺服压装机,其特征在于,包括:
动力机构(1),其输出端设置有一活动块(11);
双电磁驱动机构(2),其设置在所述活动块(11)上,所述双电磁驱动机构(2)由若干伸缩设置在所述活动块(11)两侧的触发杆(21)组成,同向伸缩的若干所述触发杆(21)形成触发组件;
两个压装机构(3),其间隙设置在所述活动块(11)的两侧,所述压装机构(3)包括一滑轨(31)和滑动设置在所述滑轨(31)上的滑块(32),所述滑块(32)的内侧端开设有若干容置槽(321),所述容置槽(321)内设置有与所述触发组件连接的连接组件(33),所述触发组件可驱动所述压装机构(3)运行至待压装工位处;
所述连接组件(33)包括:
弹性件(331),其焊接在所述容置槽(321)的底部内腔壁上;
连接柱(332),其滑动设置在所述容置槽(321)内或延伸出所述滑块(32)内侧端一定距离,所述连接柱(332)内侧端面与所述弹性件(331)固定连接;
连接孔(333),其开设在所述连接柱(332)的外侧端面,所述连接孔(333)与所述触发杆(21)一一对应;
其中,未被触发的所述触发杆(21)与所述连接组件(33)分离,所述连接柱(332)延伸出所述滑块(32)内侧端一定距离,所述弹性件(331)处于自由状态,所述压装机构(3)位于远离待压装件的一侧;被触发的所述触发组件通过所述连接组件(33)驱动所述压装机构(3)靠近所述待压装件,被触发的所述触发杆(21)延伸至所述连接孔(333)中,所述连接柱(332)滑动设置在所述容置槽(321)内,所述弹性件(331)被压缩,所述触发组件与所述连接组件(33)连接,所述动力机构(1)通过所述触发组件驱动所述压装机构(3)靠近所述待压装件;两个所述压装机构(3)可交替或同时与所在待压装工位处的待压装件抵触。
2.如权利要求1所述的高智能伺服压装机,其特征在于,所述压装机构(3)还包括一连接在所述滑块(32)上的活动板(34)和固定安装在所述活动板(34)上的压装部(35),被触发的所述触发组件通过所述连接组件(33)与所述滑块(32)固定连接,并驱动所述活动板(34)运行至待压装工位处,所述压装部(35)被设置为与所述待压装件抵触或分离。
3.如权利要求2所述的高智能伺服压装机,其特征在于,还包括,防窜机构(4),其设置在所述活动块(11)与所述压装机构(3)之间,所述防窜机构(4)包括两个竖向设置的防窜板(41),所述防窜板(41)上开设有贯穿孔(411),所述贯穿孔(411)的孔径介于所述触发杆(21)的杆径与所述连接柱(332)的直径之间;
其中,所述触发杆(21)未被触发时,所述弹性件(331)处于自由状
态,所述连接柱(332)延伸出所述滑块(32)内侧端一定距离并抵触在所述贯穿孔(411)外周的所述防窜板(41)的端面上;
所述触发杆(21)被触发时,所述触发杆(21)贯穿所述贯穿孔(411)延伸设置在所述连接孔(333)中。
4.如权利要求2所述的高智能伺服压装机,其特征在于,所述压装部(35)包括一伺服电机(351)、与所述伺服电机(351)连接的丝杠机构(352)和连接在丝杠机构(352)输出端的活塞杆(353),所述伺服电机(351)通过所述丝杠机构(352)驱动所述活塞杆(353)与所述待压装件抵触或分离。
5.如权利要求4所述的高智能伺服压装机,其特征在于,所述丝杠机构(352)外部设置有壳体(354),所述壳体(354)上套设有固定支座(355),所述压装部(35)通过所述固定支座(355)固定安装在所述活动板(34)上。
6.如权利要求5所述的高智能伺服压装机,其特征在于,所述丝杠机构(352)驱动所述活塞杆(353)活动设置在所述活动板(34)的上方,且所述活塞杆(353)可延伸出所述活动板(34)的延伸端外一定距离。
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