[发明专利]一种高智能伺服压装机

说明书

本发明公开了一种高智能伺服压装机，包括：动力机构输出端设置有一活动块；双电磁驱动机构设置在活动块上，双电磁驱动机构由若干伸缩设置在活动块两侧的触发杆组成，同向伸缩的若干触发杆形成触发组件；两个压装机构间隙设置在活动块的两侧，压装机构设置有与触发组件连接的连接组件，触发组件可驱动压装机构运行至待压装工位处，未被触发的触发组件与连接组件分离，压装机构位于远离待压装件的一侧，被触发的触发组件通过连接组件驱动压装机构靠近待压装件，动力机构通过双电磁驱动机构驱动压装机构靠近待压装件，两个压装机构可交替或同时与所在待压装工位处的待压装件抵触。本发明简化了压装机的固定安装和调试过程，提高了压装效率。

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，具体涉及一种高智能伺服压装机。

背景技术

随着自动装配技术和精密制造技术的发展，使用电动伺服压装设备装配压装零件已成为主流趋势，压装零件的装配精度较高，伺服压装机通常由伺服电机连接传动机构后与执行机构连接，执行机构多为丝杠螺母结构，丝杠螺母结构的运行精度高，稳定性好，可适应压装组件的精确装配需求，同时由于丝杠组件可实现往复运动，有利于装配组件的自动化生产，提高工作效率。

对于结构复杂的大型设备而言，其在装配时往往需要多工位同时动作，或多个工位交替动作以实现装配动作，由于现有的伺服压装机，伺服电机、执行机构和传动机构通常只有一个活塞杆，从而只能满足与其对应的一个装配工位的使用需求，只能采用联合使用多个压装机的方法实现多工位装配，由于多个压装机由与其对应的控制模块控制，还需对每个控制模块进行设置和微调，同时通常需将伺服压装机安装在待装配组件的附近，由于伺服电机、执行机构和传动机构之间的连接结构固定，从而伺服压装机无法根据待装配组件附近的安装环境来灵活调整自身的安装位置，在多工位安装时，使得压装机的固定和调试变得尤为繁琐和复杂。

发明内容

本发明的一个目的是解决现有技术中的伺服压装机只有一个活塞杆，导致其在进行多工位装配时，压装机的固定和调试繁琐，装配效率低的问题。

本发明的另一个目的是解决现有技术中的伺服压装机无法灵活调整自身的固定安装位置，最终导致装配效率低的问题。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种高智能伺服压装机，包括：

动力机构，其输出端设置有一活动块；

双电磁驱动机构，其设置在所述活动块上，所述双电磁驱动机构由若干伸缩设置在所述活动块两侧的触发杆组成，同向伸缩的若干所述触发杆形成触发组件；

两个压装机构，其间隙设置在所述活动块的两侧，所述压装机构包括一滑轨和滑动设置在所述滑轨上的滑块，所述滑块的内侧端开设有若干容置槽，所述容置槽内设置有与所述触发组件连接的连接组件，所述触发组件可驱动所述压装机构运行至待压装工位处；

其中，未被触发的所述触发组件与所述连接组件分离，所述压装机构位于远离所述待压装件的一侧，被触发的所述触发组件通过所述连接组件驱动所述压装机构靠近所述待压装件，所述动力机构通过所述双电磁驱动机构驱动所述压装机构靠近所述待压装件，两个所述压装机构可交替或同时与所在待压装工位处的待压装件抵触。

优选的是，所述压装机构还包括一连接在所述滑块上的活动板和固定安装在所述活动板上的压装部，被触发的所述触发组件通过所述连接组件与所述滑块固定连接，并驱动所述活动板运行至待压装工位处，所述压装部被设置为与所述待压装件抵触或分离。

优选的是，所述连接组件包括：

弹性件，其焊接在所述容置槽的底部内腔壁上；

连接柱，其滑动设置在所述容置槽内或延伸出所述滑块内侧端一定距离，所述连接柱内侧端面与所述弹性件固定连接；

连接孔，其开设在所述连接柱的外侧端面，所述连接孔与所述触发杆一一对应；