[发明专利]一种PLA杯子智能制造装置及其工艺

权利要求书

1.一种PLA杯子智能制造装置，其特征在于：包括形成杯子内壁的内壁成型机、注塑形成杯子外壁并有与杯子内杯壁连接支撑条的外壁成型机、以及将杯子内壁和外壁组装的组装装置；

所述内壁成型机包括吸附成的下膜组件、位于下膜组件上方对形成杯子内壁材料加热的加热件、将材料传输至下膜组件与加热件之间的送料机、以及用于安装下膜组件和加热件的安装架；所述外壁成型机包括形成杯子外壁的下模注塑件、与下膜件配合的上模注塑件、以及用于安装下模注塑件和上模注塑件的支撑架；

所述组装装置包括衔接在内壁成型机与外壁成型机之间的操作台、移动安装在操作台上吸取杯子内壁的吸取抓、以及位于操作台一侧传输成型被的传输装置；所述传输装置包括传输杯子进行分拣的传输组件、用于安装传输组件的传输架、以及安装辅助传输组件分拣的辅助滚筒；所述传输组件包括多条并排设置的传输带；相邻的传输带之间具有间距小于杯子最大直径的分拣间隙；所述传输架以辅助滚筒的转动轴为接线分为分拣区域和排序区域；所述分拣区域包括位于传输带下方给杯子底部提供活动空隙的活动空间，所述排序区域包括位于传输带下方用于抵顶杯子底部使得杯子平躺的抵顶板，以及安装在传输架上位于传输带传输末端的限位板；所述辅助滚筒的滚动轴与传输带的传输方向垂直设置，辅助滚筒的最低端与传输带的最高点之间的距离小于杯子的最大高度。

2.根据权利要求1所述一种PLA杯子智能制造装置，其特征在于：所述下膜组件包括通过吸附形成多个杯子内壁的成模板，以及驱动成模板升降的升降件。

3.根据权利要求2所述一种PLA杯子智能制造装置，其特征在于：所述成模板包括多个让材料附着成型的成型腔，以及位于多个成型腔下方并分别与每个成型腔连通的吸气层。

4.根据权利要求3所述一种PLA杯子智能制造装置，其特征在于：每一成型腔底部形成有一气孔与吸气层相连通；所述吸气层底部形成有一吸气孔与外部抽气机连接。

5.根据权利要求4所述一种PLA杯子智能制造装置，其特征在于：所述加热件包括进行加热的加热板，以及安装在安装架上驱动加热板向着下膜组件移动的推动气缸。

6.根据权利要求5所述一种PLA杯子智能制造装置，其特征在于：所述送料机包括进行输送材料的输送卷筒，缠绕在输送卷筒上的PLA材料膜，收集使用过PLA材料膜的收集卷筒，以及两个对称安装在安装架上用于导向的导向件。

7.根据权利要求6所述一种PLA杯子智能制造装置，其特征在于：所述导向件包括贴合PLA材料膜下方的第一导向滚筒，以及夹持着PLA材料膜的滚筒组件。

8.根据权利要求7所述一种PLA杯子智能制造装置，其特征在于：所述滚筒组件包括位于PLA材料膜下方的第二导向滚筒和位于PLA材料膜上方的第三导向滚筒。

9.根据权利要求1所述一种PLA杯子智能制造装置，其特征在于：所述下模注塑件包括多个杯子外壁成模的容纳腔；所述上模注塑件包括多个与容纳腔匹配的顶模柱，以及驱动顶模柱置于容纳腔内的驱动气缸。

10.根据权利要求9所述一种PLA杯子智能制造装置，其特征在于：所述顶模柱为上宽下窄的倒圆台形，倒圆台形顶模柱侧壁沿着自身顶端圆形周长形成有多个成型条；相邻的成型条之间具有间隙。

11.根据权利要求10所述一种PLA杯子智能制造装置，其特征在于：多个成型条等距排列设置。

12.根据权利要求1-11中任意一项所述的PLA杯子智能制造装置，其特征在于：所述操作台上设有水平驱动轨道，水平驱动轨道的两端分别延伸至安装架和支撑架上；所述水平驱动轨道滑动安装有与下膜组件的第一滑动件，以及与下模注塑件连接的第二滑动件。