[发明专利]一种基于摩擦轮加速的发球装置

权利要求书

1.一种基于摩擦轮加速的发球装置，其特征在于：包括摩擦发球部件、过球腔体部件；

过球腔体部件包括球管，摩擦发球部件包括摩擦轮组、摩擦轮支架，摩擦轮组包括摩擦轮、发球电机、轴承座、定心柱；

摩擦轮支架包括顶板、底板，发球电机固定于底板上，发球电机与摩擦轮连接并驱动摩擦轮旋转，摩擦轮的上端与轴承座固定连接，轴承座内设有滚子轴承，滚子轴承的内圈与定心柱的下端连接，定心柱的上端与顶板连接，定心柱为圆柱体结构；

摩擦轮嵌入球管内并与球管内的球体摩擦传动；摩擦轮组的数量为2个，2个摩擦轮组对称地设于过球腔体部件的左右两侧，2个摩擦轮分别从球管的两侧嵌入球管内；

还包括弹性限位部件，弹性限位部件包括转柄、限位轮、固定板件、弹性带、固定座；

固定板件和固定座均固定连接在球管的外侧，固定板件的位置相对于固定座远离球管的出口，转柄的中部转动连接在固定板件上，转柄的转动中心轴方向垂直于球管的轴线方向，转柄的一端与固定座通过弹性带连接，弹性带处于张紧状态，转柄的另一端与限位轮连接，限位轮嵌入球管内并与球体接触；

弹性限位部件的数量为n个，n≥2；

球管包括前段管路和后段管路，球体经后段管路至前段管路射出，摩擦轮嵌入前段管路内；

限位轮的移动范围包括第一工位和第二工位，第一工位的n个限位轮之间形成将球体卡在后段管路的滞留部，第二工位的n个限位轮之间形成供球体通过的连通部；

弹性限位部件还包括连接件，固定板件上开有弧形的限位孔，转柄上连接弹性带的一端与连接件固定连接，连接件嵌入限位孔内并随转柄的转动在限位孔内滑移，从而限位孔通过限制转柄的转动限制限位轮的移动范围；

连接件为铆钉；弹性带通过铆钉与转柄连接，弹性带的一端套接在铆钉上；

1个弹性限位部件包括2个固定板件，转柄设于2个固定板件之间，铆钉的中部与转柄的一端固定连接，铆钉的两端分别嵌入两个固定板件上的限位孔中；

转柄的中部固定连接有转轴，转轴的两端分别与2个固定板件转动连接；

弹性限位部件还包括转动轴承，限位轮通过转动轴承与转柄连接；

弹性限位部件的数量为2个，分别设于球管的上侧和下侧；

还包括限位铝片，限位铝片与过球腔体部件固定连接，且限位铝片的一侧嵌入球管的内部，限位铝片的数量为多个，呈环形阵列均匀分布，从而多个限位铝片之间形成矫正球体位置的限位区；

过球腔体部件还包括腔体轴套，球管固定安装在腔体轴套内。

2.按照权利要求1所述的一种基于摩擦轮加速的发球装置，其特征在于：弹性带为橡皮筋。