[发明专利]一种基于摩擦轮加速的发球装置

说明书

一种基于摩擦轮加速的发球装置，包括摩擦发球部件、过球腔体部件；过球腔体部件包括球管，摩擦发球部件包括摩擦轮组、摩擦轮支架，摩擦轮组包括摩擦轮、发球电机、轴承座、定心柱；摩擦轮支架包括顶板、底板，发球电机固定于底板上，发球电机与摩擦轮连接并驱动摩擦轮旋转，摩擦轮的上端与轴承座固定连接，轴承座内设有滚子轴承，滚子轴承的内圈与定心柱的下端连接，定心柱的上端与顶板连接，定心柱为圆柱体结构；摩擦轮嵌入球管内并与球管内的球体摩擦传动。本发明能够解决一般发球装置不满足角度运动幅度较大时造成的误射现象以及精度不高的问题，且安装简单，体积小，属于发球设备领域。

技术领域

本发明涉及发球设备领域，具体涉及一种基于摩擦轮加速的发球装置。

背景技术

如今球类运动已风靡全球，深受户外运动人士的喜爱。随着球类运动，如网球运动的迅猛发展，很多高校也开展了网球课程、网球专业，而网球也越来越深受广大学生的欢迎。大部分学生在训练时，一般需要至少一名陪练，但是，往往由于缺少陪练人员而导致训练无法进行或者训练效果不加。很多高校会采用网球训练机给学生训练，然而，基本市面上的网球训练机发球装置采用的结构是发球腔体直径略大于发球的直径，并且发球摩擦轮组只固定了电机侧，未对另一侧做同心固定，在挤压球体的过程中发球摩擦轮组会有向外倾斜的现象，导致市面上的网球训练机发球精度不高，不能很好的指定球的落点。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种发球精度高的基于摩擦轮加速的发球装置。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种基于摩擦轮加速的发球装置，包括摩擦发球部件、过球腔体部件；过球腔体部件包括球管，摩擦发球部件包括摩擦轮组、摩擦轮支架，摩擦轮组包括摩擦轮、发球电机、轴承座、定心柱；摩擦轮支架包括顶板、底板，发球电机固定于底板上，发球电机与摩擦轮连接并驱动摩擦轮旋转，摩擦轮的上端与轴承座固定连接，轴承座内设有滚子轴承，滚子轴承的内圈与定心柱的下端连接，定心柱的上端与顶板连接，定心柱为圆柱体结构；摩擦轮嵌入球管内并与球管内的球体摩擦传动。采用这种结构后，定心柱与摩擦轮、滚子轴承同轴心，定心柱可使摩擦轮的转轴平稳，旋转时不会左右晃动。

作为一种优选，摩擦轮组的数量为2个，2个摩擦轮组对称地设于过球腔体部件的左右两侧，2个摩擦轮分别从球管的两侧嵌入球管内。

作为一种优选，一种基于摩擦轮加速的发球装置还包括弹性限位部件，弹性限位部件包括转柄、限位轮、固定板件、弹性带、固定座；固定板件和固定座均固定连接在球管的外侧，固定板件的位置相对于固定座远离球管的出口，转柄的中部转动连接在固定板件上，转柄的转动中心轴方向垂直于球管的轴线方向，转柄的一端与固定座通过弹性带连接，弹性带处于张紧状态，转柄的另一端与限位轮连接，限位轮嵌入球管内并与球体接触；弹性限位部件的数量为n个，n≥2；球管包括前段管路和后段管路，球体经后段管路至前段管路射出，摩擦轮嵌入前段管路内；限位轮的移动范围包括第一工位和第二工位，第一工位的n个限位轮之间形成将球体卡在后段管路的滞留部，第二工位的n个限位轮之间形成供球体通过的连通部。采用这种结构后，第一工位的位置相对于第二工位靠近球管的轴线并远离球管的出口，限位轮在弹性带的作用下处于第一工位，球体进入后段管路之后，被处于第一工位的限位轮卡住，直到球体被下一个球体推动前进，将限位轮推出至第二工位，球体通过后段管路进入前段管路，并与摩擦轮接触由摩擦轮传送加速射出，球体通过后段管路后，限位轮在弹性带的作用下卡住下一个球体，以此往复。

作为一种优选，弹性限位部件还包括连接件，固定板件上开有弧形的限位孔，转柄上连接弹性带的一端与连接件固定连接，连接件嵌入限位孔内并随转柄的转动在限位孔内滑移，从而限位孔通过限制转柄的转动限制限位轮的移动范围。