[发明专利]一种变压器铁芯生产用叠片机构

权利要求书

1.一种变压器铁芯生产用叠片机构，其特征在于，包括：

送料装置，所述送料装置包括有两个传送单元，两个所述传送单元上下平行设置；所述传送单元包括有磁性传送带和两个送料件；所述磁性传送带用于将已剪切的硅钢片运送至所述送料件；两个所述送料件水平相背运动，并且设置于所述磁性传送带下方，并且运动方向与所述磁性传送带运动方向垂交；

叠片装置，所述叠片装置包括有两个叠放台、悬梁和两个六自由度机械手；所述叠放台设置于所述磁性传送带的两侧，用于叠放硅钢片；所述悬梁设置于所述送料装置和所述叠放台的上方；两个所述六自由度机械手吊装于所述悬梁上，并且分别设置于所述送料装置的靠近所述叠放台的两侧，用于将所述硅钢片从所述送料件搬运至所述叠放台。

2.根据权利要求1所述的变压器铁芯生产用叠片机构，其特征在于，所述传送单元包括有两个相互平行设置的滑动板和两个相互平行设置的安装轨道；所述安装轨道与所述磁性传送带平行，并且与所述滑动板垂交；所述安装轨道的端部可水平移动安装于所述滑动板上；所述送料件安装于所述安装轨道的上平面上。

3.根据权利要求2所述的变压器铁芯生产用叠片机构，其特征在于，所述送料件包括有依次连接的安装部、连接部和托料部；所述安装部通过螺丝与所述安装轨道连接；所述托料部用于放置所述硅钢片；所述连接部的长度小于所述连接部和所述托料部的长度。

4.根据权利要求3所述的变压器铁芯生产用叠片机构，其特征在于，所述连接部和所述托料部设置有减重孔；其中，所述托料部的所述减重孔的数量为多个。

5.根据权利要求1所述的变压器铁芯生产用叠片机构，其特征在于，所述悬梁包括有两个支柱和一个横杆，所述横杆的两端可上下移动地分别与两个所述支柱连接；所述六自由度机械手吊装于所述横杆上。

6.根据权利要求5所述的变压器铁芯生产用叠片机构，其特征在于，所述横杆包括有滑轨和连接板；所述滑轨与所述支柱连接；所述连接板的上部可水平移动地安装于所述滑轨上，所述连接板的下部与所述六自由度机械手连接。

7.根据权利要求1所述的变压器铁芯生产用叠片机构，其特征在于，所述六自由度机械手包括有转动臂和磁吸件，所述转动臂吊装于所述悬梁上；所述磁吸件安装于所述转动臂的远离所述悬梁的一端，用于吸取所述硅钢片。

8.根据权利要求7所述的变压器铁芯生产用叠片机构，其特征在于，六自由度机械手包括有两个吊装板和四个吊装环；两个所述吊装板与所述转动臂的靠近所述悬梁的一端连接，并且设置于所述转动臂的相对两侧；两个所述吊装环相互平行地安装于所述吊装板的相对两侧；两个所述吊装环的中心点连线与所述悬梁垂交。