[发明专利]一种变压器铁芯生产用叠片机构

说明书

本发明公开了变压器铁芯生产用叠片机构，包括送料装置和叠片装置，送料装置包括有两个传送单元，两个传送单元上下平行设置，包括有磁性传送带和两个送料件，磁性传送带用于将已剪切的硅钢片运送至送料件，两个送料件相背水平运动，并且设置于磁性传送带下方，并且运动方向与磁性传送带运动方向垂交，叠片装置包括有两个叠放台、悬梁和两个六自由度机械手，叠放台设置于传送带的两侧，悬梁设置于送料装置和叠放台的上方，六自由度机械手吊装于悬梁上，并且设置于送料件和叠放台之间，用于将硅钢片从送料件搬运至叠放台。根据本发明的变压器铁芯生产用叠片机构，可提高取料叠片的灵活性，提高空间利用率，从而提高生产效率。

技术领域

本发明涉及变压器铁芯生产装备领域，特别涉及一种变压器铁芯生产用叠片机构。

背景技术

变压器行业是一个传统行业，变压器铁芯是变压器最为核心的部件。在变压器制造过程中，铁芯的制造是非常关键的步骤，铁芯质量的好坏，对于变压器的性能起着决定性的作用。

铁芯是由硅钢片叠加而成，典型的结构分别为口字形和日字形。因铁芯结构形式的多样，硅钢卷需要经过纵向剪切和横向剪切等，最终由经过多方位的堆叠，形成铁芯。而现有的铁芯叠片机构，只能进行简单的移动和组装，取料操作单一，运行方式单一，导致其取料叠片灵活度底，行程范围大，占用空间大，生产效率低下。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种变压器铁芯生产用叠片机构，可提高取料叠片的灵活性，缩短行程范围，提高空间利用率，从而提高生产效率。

根据本发明实施例的变压器铁芯生产用叠片机构，包括：送料装置，所述送料装置包括有两个传送单元，两个所述传送单元上下平行设置；所述传送单元包括有磁性传送带和两个送料件；所述磁性传送带用于将已剪切的硅钢片运送至所述送料件；两个所述送料件相背水平运动，并且设置于所述磁性传送带下方，并且运动方向与所述磁性传送带运动方向垂交；叠片装置，所述叠片装置包括有两个叠放台、悬梁和两个六自由度机械手；所述叠放台设置于所述磁性传送带的两侧，用于叠放硅钢片；所述悬梁设置于所述送料装置和所述叠放台的上方；所述六自由度机械手吊装于所述悬梁上，并且设置于所述送料件和所述叠放台之间，用于将所述硅钢片从所述送料件搬运至所述叠放台。

根据本发明实施例的变压器铁芯生产用叠片机构，至少具有如下技术效果：六自由度机械手吊装在悬梁上，使得六自由度机械手能够在悬梁与送料装置和叠放装置之间的空间活动，降低了送料装置和叠放装置的位置对六自由度机械手活动范围的约束，从而提高取料叠片的灵活性，缩短搬运行程，提高空间利用率，也使得六自由度机械手可在多个方位上活动，从而使得六自由度机械手可对送料装置的上下及两侧这四个位置的硅钢片进行取料，实现多个硅钢片同时叠片，提高生产效率。因此，本发明提出一种变压器铁芯生产用叠片机构，可提高取料叠片的灵活性，提高空间利用率，从而提高生产效率。

根据本发明的一些实施例，所述传送单元包括有两个相互平行设置的滑动板和两个相互平行设置的安装轨道；所述安装轨道与所述磁性传送带平行，并且与所述滑动板垂交；所述安装轨道的端部可水平移动安装于所述滑动板上；所述送料件安装于所述安装轨道的上平面上。

根据本发明的一些实施例，所述送料件包括有依次连接的安装部、连接部和托料部；所述安装部通过螺丝与所述安装轨道连接；所述托料部用于放置所述硅钢片；所述连接部的长度小于所述连接部和所述托料部的长度。

根据本发明的一些实施例，所述连接部和所述托料部设置有减重孔；其中，所述托料部的所述减重孔的数量为多个。

根据本发明的一些实施例，所述悬梁包括有两个支柱和一个横杆，所述横杆的两端可上下移动地分别与两个所述支柱连接；所述六自由度机械手吊装于所述横杆上。

根据本发明的一些实施例，所述横杆包括有滑轨和连接板；所述滑轨与所述支柱连接；所述连接板的上部可水平移动地安装于所述滑轨上，所述连接板的下部与所述六自由度机械手连接。