[发明专利]一种自动化喷雾头检测装置及其检测方法

权利要求书

1.一种自动化喷雾头检测装置，其特征在于:包括旋转工装台(1)以及依次设置在所述旋转工装台(1)周围的定位上料机构、工件下压充气机构和喷雾头检测机构，其特征在于：所述旋转工装台(1)上设有多组用于放置工件(5)的定位料盘(2)，所述工件下压充气机构包括充气杆(19)和下压定位机构，所述喷雾头检测机构中设有第一检测相机(6)；工作时，所述定位上料机构将外部的所述工件(5)定位放置在所述定位料盘(2)上，所述旋转工装台(1)旋转后带动所述工件(5)移动至所述工件下压充气机构处，所述下压定位机构下压所述喷雾头工件(5)的头帽，所述充气杆(19)对所述喷雾头工件(5)充入热空气，所述第一检测相机(6)的第一检测相机(6)对所述喷雾头工件(5)喷出的气雾进行热成像检测。

2.根据权利要求1所述的自动化喷雾头检测装置，其特征在于：所述定位上料机构包括定位座(3)和夹爪(4)，所述夹爪(4)用于将所述定位座(3)上的工件(5)夹取至所述定位料盘(2)上；所述定位上料机构还包括送料台(7)和滑动架(8)，所述送料台(7)的下端对称设有顶料杆(9)，所述滑动架(8)上滑动安装有横向滑台(10)，所述横向滑台(10)上安装有竖向滑台(11)，所述夹爪(4)安装在所述竖向滑台(11)上。

3.根据权利要求1所述的自动化喷雾头检测装置，其特征在于：所述定位座(3)对称设置，所述定位座(3)的一侧均设有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)均通过转轴(13)连接所述定位座(3)，所述定位座(3)的周围对称设有定位检测器(14)。

4.根据权利要求1所述的自动化喷雾头检测装置，其特征在于：所述定位上料机构的一侧还设有料盘检测机构，所述料盘检测机构包括检测台(15)和滑动安装在所述检测台(15)上的检测杆(16)，所述检测杆(16)的下端滑动套装有圆环(17)和复位弹簧(18)，所述圆环(17)置于所述复位弹簧(18)下方。

5.根据权利要求1所述的自动化喷雾头检测装置，其特征在于：所述下压定位机构包括压料台(20)，所述充气杆(19)安装在上顶气缸(21)上，所述压料台(20)安装在升降气缸(22)上；所述喷雾头检测机构中还设有第二检测相机(23)和光源发射器(24)，所述第二检测相机(23)与所述光源发射器(24)分别设置在所述充气杆(19)与所述压料台(20)的一侧。

6.根据权利要求1所述的自动化喷雾头检测装置，其特征在于：所述旋转工装台(1)上设有多组定位槽(25)，所述定位料盘(2)安装在所述定位槽(25)内，所述定位槽(25)上设有定位孔(26)，所述工件(5)上设有与所述定位孔(26)对应的止挡面(27)。

7.根据权利要求1所述的自动化喷雾头检测装置，其特征在于：所述旋转工装台(1)的下端连接分度盘(28)，所述分度盘(28)上连接有电机(29)。

8.一种自动化喷雾头检测装置的检测方法，其特征在于:包括如下步骤：

步骤S001，上料，将工件(5)摆放至旋转工装台(1)的定位料盘(2)内；

步骤S002，运送工件，所述旋转工装台(1)旋转后将所述工件(5)运送至待检测工位处；

步骤S003，压料，工件下压充气机构中的压料台(20)下降后按压所述工件(5)的头帽，将所述工件(5)定位；

步骤S004，充气，工件下压充气机构中的充气杆(19)上升后置于所述工件(5)内，并向所述工件(5)注入热空气；

步骤S005，拍照检测，所述工件(5)的出水口处喷出雾气，所述第一检测相机(6)拍照后进行热成像检测。