[发明专利]一种自动化喷雾头检测装置及其检测方法

说明书

本发明提供一种自动化喷雾头检测装置及其检测方法，包括旋转工装台、定位上料机构、工件下压充气机构和喷雾头检测机构，旋转工装台上设有多组定位料盘，定位上料机构中设有定位座和夹爪，定位座内放置有工件，喷雾头检测机构中设有第一检测相机；工作时，定位座旋转后定位工件，夹爪将工件夹取至定位料盘内，旋转工装台旋转后带动工件移动至充气杆处进行充气，第一检测相机进行检测。本发明一种自动化喷雾头检测装置及其检测方法，可通过夹爪将待检测的工件精确放置在定位料盘内，该检测机构可通过向工件内充入热空气，实现热成像检测，代替了原有的水检测方式，可以避免水检测后产品污染以及设备腐蚀损坏等问题。

技术领域

本发明涉及喷雾头检测技术领域，特别是涉及一种自动化喷雾头检测装置及其检测方法。

背景技术

喷雾器是喷雾器材的简称，喷雾器是利用空吸作用将药水或其他液体变成雾状，均匀地喷射到其他物体上的器具，由压缩空气的装置和细管、喷嘴等组成；而喷嘴的使用为了满足要求，需要在加工后进行密封泄漏检测，现有的泄漏检测装置一方面检测精度不高，检测速度慢，且无法通过检测数据调正喷嘴加工的数值；现有的检测装置需要人工摆放待检测工件，导致摆放后定位精度较低，容易影响检测的准确度，且现有的喷雾检测装置通常向喷嘴中注水，通过出液口的喷水量和流速确定产品是否符合标准，但是检测后水会残留在产品上，长时间后容易产生异味或是发霉，且残留的水还会造成设备生锈腐蚀等，影响了检测设备的使用寿命。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种自动化喷雾头检测装置及其检测方法，以克服现有技术中喷雾头检测设备精确度低以及容易污染产品的问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种自动化喷雾头检测装置，包括旋转工装台以及依次设置在所述旋转工装台周围的定位上料机构、料盘检测机构、工件下压充气机构和喷雾头检测机构，所述旋转工装台上设有多组定位料盘，所述定位料盘用于放置待检测工件，所述定位上料机构中设有定位座和夹爪，所述定位座内放置有工件，所述定位座可将所述工件的位置调整至待检测的位置，所述工件下压充气机构包括充气杆和下压定位机构，所述喷雾头检测机构中设有第一检测相机；工作时，所述定位座旋转后定位所述工件，所述夹爪将所述工件夹取至所述定位料盘内，所述旋转工装台旋转后带动所述工件移动至所述充气杆上方，所述下压定位机构下压所述工件的头帽，将所述工件定位，所述充气杆上顶后向所述工件内充入热空气，所述第一检测相机对所述工件进行热成像拍照检测。

进一步的，所述定位上料机构还包括送料台和滑动架，所述送料台的下端对称设有顶料杆，所述送料台用于放置工件，所述夹爪夹取时由所述顶料杆将所述工件上顶，所述滑动架上滑动安装有横向滑台，所述横向滑台上安装有竖向滑台，所述夹爪安装在所述竖向滑台上，所述横向滑台与所述竖向滑台使得所述夹爪可沿上下和前后两个方向滑动，以便于夹取工件。

进一步的，所述定位座对称设置，所述定位座的一侧均设有伺服电机，所述伺服电机均通过转轴连接所述定位座，所述伺服电机可带动所述定位座旋转，从而调整所述定位座上工件的角度，所述定位座的周围对称设有定位检测器，所述定位检测器用于检测工件是否调整至合适的角度。

进一步的，所述料盘检测机构包括检测台和滑动安装在所述检测台上的检测杆，所述检测杆的下端滑动套装有圆环和复位弹簧，所述圆环置于所述复位弹簧下方，检测时所述检测杆的下端置于所述工件内，所述圆环压缩所述复位弹簧后上升，使所述检测杆接收信号后，判断为所述定位料盘中有所述工件，且检测后所述检测杆上升复位，所述复位弹簧带动所述圆环复位，如果所述定位料盘内无工件，所述圆环不会上升后传输信号，此时所述检测杆判断所述定位料盘中无工件。