[发明专利]一种自动上下料的铸件装配设备

权利要求书

1.一种自动上下料的铸件装配设备，包括横架(1)和下料机构(10)，其特征在于：所述横架(1)的前端安装有上料机构(2)，且上料机构(2)前端的上下两侧均安装有导向限位机构(3)，所述上料机构(2)的一侧安装有台板(4)，且台板(4)的后端安装有内置框架(5)，所述内置框架(5)的内部设置有位置转向机构(6)，所述台板(4)的上下两侧均安装有压板(7)，且压板(7)远离台板(4)的一侧安装有固定导板(8)，所述固定导板(8)远离压板(7)的一侧安装有连接液压油缸(9)，所述下料机构(10)位于台板(4)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料的铸件装配设备，其特征在于：所述上料机构(2)包括上料架板(201)、上料导向槽(202)、上料导向套柱(203)、上料丝杆(204)、上料步进电机(205)和上料推板(206)，所述上料架板(201)的内部设置有上料导向槽(202)，且上料导向槽(202)的内部设置有上料导向套柱(203)，所述上料导向套柱(203)的内部贯穿有上料丝杆(204)，且上料丝杆(204)的末端连接有上料步进电机(205)，所述上料导向套柱(203)的前端连接有上料推板(206)。

3.根据权利要求2所述的一种自动上下料的铸件装配设备，其特征在于：所述上料丝杆(204)贯穿于上料导向套柱(203)的内部，且上料导向套柱(203)与上料推板(206)之间为固定连接，并且上料推板(206)垂直于上料导向槽(202)的中轴线。

4.根据权利要求1所述的一种自动上下料的铸件装配设备，其特征在于：所述导向限位机构(3)包括连接槽架(301)、滚柱(302)、连接销(303)、连接弹簧(304)和固定槽架(305)，所述连接槽架(301)的内部设置有滚柱(302)，且滚柱(302)的内部贯穿有连接销(303)，所述连接槽架(301)远离上料机构(2)的一侧连接有连接弹簧(304)，且连接弹簧(304)远离连接槽架(301)的一侧连接有连接槽架(301)。

5.根据权利要求4所述的一种自动上下料的铸件装配设备，其特征在于：所述连接槽架(301)通过连接销(303)与固定槽架(305)之间相连接，且滚柱(302)沿连接槽架(301)的中轴线方向均匀分布，并且连接槽架(301)通过连接销(303)与滚柱(302)之间相连接，同时连接槽架(301)通过连接弹簧(304)与固定槽架(305)构成弹性结构。

6.根据权利要求1所述的一种自动上下料的铸件装配设备，其特征在于：所述位置转向机构(6)包括连接轴杆(601)、连接斜齿轮(602)、副斜齿轮(603)、定位轴(604)、主斜齿轮(605)和伺服电机(606)，所述连接轴杆(601)的后端连接有连接斜齿轮(602)，且连接斜齿轮(602)的后端安装有副斜齿轮(603)，所述副斜齿轮(603)的输入端连接有定位轴(604)，所述副斜齿轮(603)的后端安装有主斜齿轮(605)，且主斜齿轮(605)的后端连接有伺服电机(606)。

7.根据权利要求6所述的一种自动上下料的铸件装配设备，其特征在于：所述台板(4)通过连接轴杆(601)与连接斜齿轮(602)之间相连接，且连接斜齿轮(602)与副斜齿轮(603)之间相啮合，所述副斜齿轮(603)通过定位轴(604)与内置框架(5)之间相连接，且副斜齿轮(603)与主斜齿轮(605)之间相啮合。

8.根据权利要求1所述的一种自动上下料的铸件装配设备，其特征在于：所述压板(7)与连接液压油缸(9)之间为螺纹连接，且连接液压油缸(9)与固定导板(8)之间为螺纹连接，并且压板(7)、固定导板(8)和连接液压油缸(9)均关于台板(4)的水平中心线对称分布。