[发明专利]转杯纺纱机的人工智能双排杂分梳装置及应用

权利要求书

1.一种转杯纺纱机的人工智能双排杂分梳装置，包括设置有分梳腔的壳体，分梳腔内安装有分梳辊，壳体上设置有与分梳腔分别连通的棉条喂给通道和纤维输送通道，其特征在于：

还包括对应着分梳腔下方设置的补气通道和分梳腔排杂区，在壳体上对应分梳腔排杂区设置有向下倾斜布置的杂质剥离面，杂质剥离面上设置有吸杂口，通过杂质剥离面在分梳辊下部形成向下倾斜的杂质剥离通道，所述杂质剥离通道由上到下包括有效纤维区、翻卷反吸区和自由落杂区，翻卷反吸区的杂质通过前述吸杂口吸入吸杂通道排出，自由落杂区的杂质自由落入排杂带排出；

所述分梳辊表面阵列布置有多个喷气孔，喷气孔连接喷气控制装置；对应棉条喂给通道设置有杂质检测器，所述杂质检测器与喷气控制装置连接，通过杂质检测器检测棉条喂给通道中棉条的杂质信息并将检测结果发送给喷气控制装置，所述喷气控制装置能够根据检测结果控制分梳辊的喷气区域和/或喷气量；

其中，所述棉条喂给通道设置有喂棉喇叭、喂棉罗拉和喂棉板，所述杂质检测器包括摄像头、图像识别单元和杂质评价单元，摄像头位于喂棉喇叭内侧；所述摄像头用于拍摄喂棉喇叭中棉条的图像数据并传输给图像识别单元，所述图像识别单元用于对棉条图像数据进行识别分析以获取棉条中的杂质分布信息和杂质类型信息，然后将杂质分布信息和杂质类型信息发送给杂质评价单元；所述杂质评价单元用于根据杂质分布信息和杂质类型信息评价棉条杂质等级和标记杂质重点区域，并将评价等级和标记区域信息发送至喷气控制装置；所述棉条杂质等级包括易分离杂质级、普通杂质级和难分离杂质级；所述喷气控制装置，能够根据标记区域信息控制分梳辊上的对应区域的喷气孔进行喷气，以及根据评价等级选择与该评价等级对应的喷气量。

2.根据权利要求1所述的人工智能双排杂分梳装置，其特征在于：所述杂质检测器还包括杂质辅助判断单元，所述杂质辅助判断单元包括分别位于喂棉喇叭两侧的、对应设置的发射器和接收器，所述接收器连接杂质评价单元；所述发射器为偏振光光源，在棉条通过喂棉喇叭进入喂棉罗拉时，偏振光光源的偏振光线照射在棉条上后被所述接收器接收，棉条上有杂质时，杂质通过各向异性改变所述偏振光线，使得所述接收器的接收信息发生变化，接收器将接收信息发送给杂质评价单元以辅助杂质判断。

3.根据权利要求2所述的人工智能双排杂分梳装置，其特征在于：所述吸杂通道的抽吸气压可调节，在喷气控制装置加大喷气量的情况下，增大吸杂通道的抽吸气压以增加吸杂口对翻卷反吸区杂质的负压吸力。

4.根据权利要求1所述的人工智能双排杂分梳装置，其特征在于：所述杂质剥离面和水平面成60-70°角向下倾斜布置。

5.根据权利要求1所述的人工智能双排杂分梳装置，其特征在于：所述吸杂口、吸杂通道与分梳腔排杂区一体成型设置，所述吸杂通道为L型通道，L型通道的内拐角进行圆角处理；

和/或，对应吸杂口或吸杂通道设置有吹气装置，通过所述吹气装置定期或基于用户操作对吸杂口或吸杂通道进行吹气清洁。

6.根据权利要求5所述的人工智能双排杂分梳装置，其特征在于：所述吸杂通道的尾部通过吸管与吸杂主风管连通，吸管的横截面为圆形，吸管的末端设置有口径渐缩的锥形尾管，锥形尾管的小口径端与吸杂主风管连通。

7.一种根据权利要求1所述人工智能双排杂分梳装置的排杂方法，其特征在于包括步骤：

棉条经棉条喂给通道喂入壳体中的分梳腔时，通过杂质检测器检测棉条喂给通道中棉条的杂质信息并将检测结果发送给喷气控制装置；

喂入分梳腔的棉条经高速旋转的分梳辊进行梳理的过程中，根据前述检测结果，喷气控制装置控制分梳辊上与棉条的杂质所在区域对应的喷气孔进行喷气以提高杂质所在区域的棉条松散度；同时，通过补气通道对分梳腔补气，通过杂质剥离面在分梳辊下部形成包括有效纤维区、翻卷反吸区和自由落杂区的杂质剥离通道，有效纤维区的长纤维保持在分梳腔内参与成纱，翻卷反吸区的杂质通过前述吸杂口吸入吸杂通道排出，自由落杂区的杂质自由落入排杂带排出。