[发明专利]一种电动后背门延时关闭控制方法和装置

权利要求书

1.一种电动后背门延时关闭控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：人带钥匙在车辆的后背门外双击后背门处的开关；

S2：POT检测到开关被双击的信号后，发送后背门延时关闭使能信号给PEPS；

S3：在T1时间内PEPS定位钥匙并将钥匙是否在后背门有效区的信号周期性地发送给POT，若钥匙不在后背门有效区则POT退出后背门延时关闭功能；若钥匙在后背门有效区则POT使能后背门延时关闭功能，并持续发送使能有效信号给PEPS；

S4：在T2时间内PEPS实时检测钥匙是否在后背门有效区，若是则执行步骤S5；若否则PEPS更新钥匙位置信息发送给POT，并执行步骤S6；

S5：延时并判断延时时间是否结束，若否则等待延时时间结束，重复执行本步骤直至延时时间结束；若是则POT退出后背门延时关闭功能；

S6：POT驱动执行关闭后背门，并在关闭过程中检测若POT收到触发信号则停止关闭后背门，退出后背门延时关闭功能；

S7：POT向BCM发送整车闭锁请求，BCM根据整车条件闭锁整车。

2.根据权利要求1所述的一种电动后背门延时关闭控制方法，其特征在于：所述的步骤S2中，双击是在X毫秒内检测到开关被按下2次的动作。

3.根据权利要求1所述的一种电动后背门延时关闭控制方法，其特征在于：所述的步骤S3中，PEPS定位钥匙的具体步骤为：PEPS发射LF信号给钥匙；钥匙收到LF信号后，发送RF信号给PEPS；PEPS解读收到的RF信号，确定并实时搜索更新钥匙的位置信息，并将钥匙是否在后背门有效区的信号周期性地发送给POT。

4.根据权利要求1所述的一种电动后背门延时关闭控制方法，其特征在于：所述的步骤S3中，使能后背门延时关闭功能包括关闭后背门、点亮后背门关闭开关的LED、启动内部计时器计时。

5.根据权利要求1所述的一种电动后背门延时关闭控制方法，其特征在于：所述的步骤S5中，等待延时时间结束过程中，若有任意POT开启关闭方式被触发则POT关闭延时关闭功能。

6.根据权利要求1所述的一种电动后背门延时关闭控制方法，其特征在于：所述的步骤S6中，具体步骤为：POT驱动后背门关闭开关的LED闪烁，提示后背门即将关闭，LED熄灭后POT驱动撑杆电机和撑杆关闭后背门；若在关闭后背门过程中检测到触发信号，则POT停止驱动后背门关闭，并反向驱动后背门回弹一定角度α，驱动蜂鸣器长鸣提醒。

7.根据权利要求1所述的一种电动后背门延时关闭控制方法，其特征在于：所述的步骤S6中，触发信号包括开关触发信号、语音触发信号、钥匙在后背门有效区的信号、远程信号。

8.根据权利要求1所述的一种电动后背门延时关闭控制方法，其特征在于：所述的步骤S7中，具体步骤为：若满足整车闭锁条件，则BCM驱动闭锁整车；PEPS收到BCM的闭锁命令后检测车内是否有钥匙，若钥匙落在车内则触发防误锁功能，驱动车载的喇叭鸣响提示。

9.用于权利要求1至8中任意一项所述的一种电动后背门延时关闭控制方法的装置，其特征在于：包括挂接在总线上的POT、PEPS、BCM，还包括钥匙和开关；钥匙与PEPS无线连接；开关设置在车辆的后背门处，并通过硬线与POT连接；

POT包括开关检测模块、撑杆驱动模块、背门锁驱动模块、LED、蜂鸣器；

开关检测模块为输入模块，用于接收开关发来的后背门延迟关闭的信号；

撑杆驱动模块用于驱动撑杆电机和撑杆执行关闭后背门动作；

背门锁驱动检测模块用于驱动闭锁器闭锁后背门，并检测后背门锁的状态是否闭锁；

LED和蜂鸣器分别用于在延迟关闭过程中发出声光提醒；

PEPS包括低频驱动模块和射频接收模块，钥匙包括低频接收模块和射频驱动模块，PEPS和钥匙用于共同完成后背门延迟关闭功能的使能、触发、退出功能；BCM用于执行整车闭锁功能。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于：还包括天线、后背门锁和闭锁器、撑杆电机和撑杆；

天线串联在PEPS和钥匙的信号通路上，用于增强PEPS和钥匙之间的信号强度；后背门锁和闭锁器的受控端连接背门锁驱动检测模块的控制端；

撑杆电机和撑杆的受控端连接撑杆驱动模块的控制端。