[发明专利]一种电动后背门延时关闭控制方法和装置

说明书

本发明提供了一种电动后背门延时关闭控制方法和装置，通过PEPS与POT的交互，实现了延时关闭车辆的后背门的功能，提升了客户操作便利性。本发明在延时关闭车辆的后背门的过程中，反复确认使能和钥匙状态，对在后背门延迟关闭过程中可能出现的客户返回、钥匙在车内的场景进行了防夹和防误锁判断，避免了事故发生，保证了客户的安全性。本发明触发钥匙的搜索方式固定，不存在暗电流增大的问题。本发明仅更改软件逻辑，如触发方式为双击已有的后背门关闭开关，减少了装置的改进成本。

技术领域

本发明属于汽车电子控制技术领域，具体涉及一种电动后背门延时关闭控制方法和装置。

背景技术

越来越多SUV车型和部分高端轿车开始配置电动后背门系统，作为传统机械背门的升级，提升了用户的便利性，提高了车辆的科技感，目前电动后背门可以通过多种开关、及遥控器等方式开启关闭背门。

要放在后备箱里的东西一般情况，要么件大，要么件多，从后备箱搬动行李无法再腾出手操作时，在拿取大件物品或较多物品后，传统方式需把手中的物品放下，操作电尾门，再二次搬取，如果在雨天或者路面条件不允许时可能不方便放下物品。此时用户需要一种可以延迟自动关闭后背门的控制方法。

目前市面上有很多电动后背门的功能配置的车，但基本都没有延迟关闭后背门的方法。参见图1，现有一种车辆电动尾门的开启方法通过定位钥匙位置的方式，实现感应开启电动尾门，取代脚踢方案，解放了用户双手，使用更加便捷；系统工作时，需要用户在靠近车辆触发后感应开启功能后再后退一步(后退可以起到防止误操作的功能)，方能开启后背门。但该方法主要考虑的是为开启背门，主要是取代脚踢开启背门功能，不涉及延时关闭背门；此发明存在操作较复杂，需要靠近背门再后退，再前进去后备箱里取东西的问题，此方案是为提高操作便利性，实际操作相对较复杂，不够便利。此发明需要实时搜索钥匙，导致车辆暗电流增大，影响整车电池和钥匙寿命。

类似方案还有采用双击开关在固定时间后自动关闭背门。该方案可以解决类似问题，但存在人在后背门附近时间到了自动关闭，背门磕到人的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种电动后背门延时关闭控制方法和装置，用于延时关闭车辆的后背门。

本发明为解决上述技术问题所采取的技术方案为：一种电动后背门延时关闭控制方法，包括以下步骤：

S1：人带钥匙在车辆的后背门外双击后背门处的开关；

S2：POT检测到开关被双击的信号后，发送后背门延时关闭使能信号给PEPS；

S3：在T1时间内PEPS定位钥匙并将钥匙是否在后背门有效区的信号周期性地发送给POT，若钥匙不在后背门有效区则POT退出后背门延时关闭功能；若钥匙在后背门有效区则POT使能后背门延时关闭功能，并持续发送使能有效信号给PEPS；

S4：在T2时间内PEPS实时检测钥匙是否在后背门有效区，若是则执行步骤S5；若否则PEPS更新钥匙位置信息发送给POT，并执行步骤S6；

S5：延时并判断延时时间是否结束，若否则等待延时时间结束，重复执行本步骤直至延时时间结束；若是则POT退出后背门延时关闭功能；

S6：POT驱动执行关闭后背门，并在关闭过程中检测若POT收到触发信号则停止关闭后背门，退出后背门延时关闭功能；

S7：POT向BCM发送整车闭锁请求，BCM根据整车条件闭锁整车。

按上述方案，所述的步骤S2中，双击是在X毫秒内检测到开关被按下2次的动作。

按上述方案，所述的步骤S3中，PEPS定位钥匙的具体步骤为：PEPS发射LF信号给钥匙；钥匙收到LF信号后，发送RF信号给PEPS；PEPS解读收到的RF信号，确定并实时搜索更新钥匙的位置信息，并将钥匙是否在后背门有效区的信号周期性地发送给POT。