[发明专利]作业方法和动力源

权利要求书

1.一种动力源，其特征在于，包括：壳体，所述壳体内设置有电源模块、动力模块和第一控制模块；所述动力模块和所述控制模块与所述电源模块电连接；

所述壳体设置有连接端，所述连接端用于与清洁组件可拆卸地连接；在所述动力源与所述清洁组件处于连接状态下，所述动力源可为所述清洁组件提供动力；

所述第一控制模块，用于检测所述电源模块的工作状态；并在检测到所述电源模块处于放电状态时，确定发生通信触发事件；响应于通信触发事件，通过通信接口向外发送探测信号；若接收到针对所述探测信号的响应信号，则确定与所述连接端连接的清洁组件为清洁设备的主机体；控制所述动力模块采用与所述主机体适配的第一作业模式带动所述主机体执行作业任务；

若在设定时长内未接收到针对所述探测信号的响应信号，则确定与所述动力源连接的清洁组件为外部附件；采用与所述外部附件适配的第二作业模式控制所述外部附件执行作业任务。

2.根据权利要求1所述的动力源，其特征在于，还包括：第一开关模块；所述第一开关模块设置于所述壳体上，且与所述电源模块和所述第一控制模块电连接；

所述第一控制模块，用于检测所述第一开关模块的开关状态；并在所述第一开关模块处于闭合状态的情况下，向所述电源模块发送第一激活信号；所述电源模块在所述第一激活信号的触发下开始放电。

3.根据权利要求2所述的动力源，其特征在于，所述主机体设置有第二控制模块和第二开关模块；所述第二控制模块与所述第二开关模块电连接；以及，在与所述动力源连接的清洁组件为清洁设备的主机体的情况下，所述第二控制模块与所述第一控制模块通信连接；

所述第二控制模块，还用于：检测所述第二开关模块的开关状态；并在检测到所述第二开关模块处于闭合状态的情况下，向所述电源模块提供第二激活信号；所述电源模块，在所述第二激活信号的触发下开始放电。

4.一种作业方法，适应于动力源，其特征在于，包括：

检测所述动力源的电源模块的工作状态；并在检测到所述电源模块处于放电状态时，确定发生通信触发事件；

响应于通信触发事件，通过通信接口向外发送探测信号；

若接收到针对所述探测信号的响应信号，则确定与动力源连接的清洁组件为清洁设备的主机体；

采用与所述主机体适配的第一作业模式控制所述主机体执行作业任务；

若在设定时长内未接收到针对所述探测信号的响应信号，则确定与所述动力源连接的清洁组件为外部附件；

采用与所述外部附件适配的第二作业模式控制所述外部附件执行作业任务。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

检测所述动力源上的第一开关模块的开关状态；

在检测到所述第一开关模块处于闭合状态的情况下，向所述电源模块提供第一激活信号，以触发所述电源模块放电。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

在确定与所述动力源连接的清洁组件为清洁设备的主机体的情况下，屏蔽所述第一开关模块。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

在确定与所述动力源连接的清洁组件为清洁设备的主机体的情况下，将对所述动力源的控制权移交给所述主机体；

在所述主机体的指示下采用所述第一作业模式控制所述主机体执行作业任务。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述在所述主机体的指示下采用所述第一作业模式控制所述主机体执行作业任务，还包括：

接收所述主机体提供的针对所述动力源中电机的控制信号的第一参数值；所述第一参数值是所述主机体根据自身类型确定的；

向所述动力源中的电机输入具有所述第一参数值的控制信号，以将所述动力源中的电机的工作状态调整为所述第一作业模式；

控制所述动力源中的电机按照所述第一作业模式带动所述主机体执行作业任务。