[发明专利]作业方法和动力源有效
申请号: | 202011631974.1 | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN112826370B | 公开(公告)日: | 2022-07-12 |
发明(设计)人: | 孙建 | 申请(专利权)人: | 添可智能科技有限公司 |
主分类号: | A47L9/28 | 分类号: | A47L9/28;B08B5/04;H02K7/14;H02K11/30 |
代理公司: | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人: | 张爱;刘戈 |
地址: | 215168 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 作业 方法 动力 | ||
本申请实施例提供一种作业方法和动力源。在本申请实施例中,将电源模块、动力模块和控制模块整合成一动力源;可为与动力源可拆卸地连接的清洁组件提供动力。动力源可通过通信接口向外发送探测信号;根据是否接收到针对探测信号的响应信号,识别与其连接的清洁组件是否为清洁设备的主机体;并在确定与动力源连接的清洁组件为主机体的情况下,控制动力模块采用与主机体适配的作业模式带动主机体执行作业任务,实现作业模式与清洁组件的自动适配,有助于提高设备使用的灵活性。
技术领域
本申请涉及人工智能技术领域,尤其涉及一种作业方法和动力源。
背景技术
随着人工智能技术的发展,清洁设备逐渐进入人们的日常生活,例如吸尘器、擦窗机器人、清洗机、扫地机器人、商用清洁机器人等,给人们的生活带来了极大的便利。
近年来,家庭地面清洗机使用率持续增高,但是相关技术中的地面清洗机是一体式的立式清洗机,在清洁家庭地面的时候,对周围桌子,沙发,床褥等立体空间脏污,地面清洗机不能够很好地处理,需要用户去额外购置手持的干式的吸尘器,导致用户需停下来切换干式吸尘器,用户体验不佳。
发明内容
本申请的多个方面提供一种作业方法和动力源,用以提高清洁设备的使用灵活性,有助于提高用户体验。
本申请实施例提供一种动力源,包括:壳体,所述壳体内设置有电源模块、动力模块和第一控制模块;所述动力模块和所述控制模块与所述电源模块电连接;
所述壳体设置有连接端,所述连接端用于与清洁组件可拆卸地连接;在所述动力源与所述清洁组件处于连接状态下,所述动力源可为所述清洁组件提供动力;
所述第一控制模块,用于响应于通信触发事件,通过通信接口向外发送探测信号;若接收到针对所述探测信号的响应信号,则确定与所述连接端连接的清洁组件为清洁设备的主机体;控制所述动力模块采用与所述主机体适配的第一作业模式带动所述主机体执行作业任务。
本申请实施例还提供一种作业方法,包括:
响应于通信触发事件,通过通信接口向外发送探测信号;
若接收到针对所述探测信号的响应信号,则确定与动力源连接的清洁组件为清洁设备的主机体;
采用与所述主机体适配的第一作业模式控制所述主机体执行作业任务。
在本申请实施例中,将电源模块、动力模块和控制模块整合成一动力源;可为与动力源可拆卸地连接的清洁组件提供动力。动力源可通过通信接口向外发送探测信号;根据是否接收到针对探测信号的响应信号,识别与其连接的清洁组件是否为清洁设备的主机体;并在确定与动力源连接的清洁组件为主机体的情况下,控制动力模块采用与主机体适配的作业模式带动主机体执行作业任务,实现作业模式与清洁组件的自动适配,有助于提高设备使用的灵活性。另一方面,可实现一机多用,有助于进一步提高设备使用的灵活性,且在进行家庭清洁过程中,只需更换动力源连接的清洁组件,即可实现使用模式的切换,无需另外更换机器即可实现不同清扫环境的需求,有助于提高用户体验。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
图1a和图1b为本申请实施例提供的动力源的结构示意图;
图2a-图2c为主机体与动力源连接的结构示意图;
图3为外部附件与动力源连接的结构示意图;
图4a为本申请实施例提供的主机体内部电路连接结构示意图;
图4b为本申请实施例提供的动力源内部电路连接结构示意图;
图4c和图4d为本申请实施例提供的电信号采样电路结构示意图;
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