[发明专利]注水机构、基站及清洁系统有效
申请号: | 202011632041.4 | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN112842144B | 公开(公告)日: | 2022-07-15 |
发明(设计)人: | 王戬;王维;邵长东;高倩 | 申请(专利权)人: | 科沃斯商用机器人有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40 |
代理公司: | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人: | 刘戈;柴艳波 |
地址: | 215104 江苏省苏州市苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 注水 机构 基站 清洁 系统 | ||
1.一种注水机构,其特征在于,包括:
第一部件,用于与待注水设备接触,并随着所述待注水设备的移动产生触发动作;
第二部件,与所述第一部件连接;
注水管,设置在所述第二部件上;
其中,所述第一部件产生触发动作,触发所述第二部件变换位置,使得所述注水管从管口与所述待注水设备的注水口存在距离的第一位置变换至所述注水管插入所述注水口的第二位置;当所述待注水设备与所述第一部件接触后,所述第一部件随着所述待注水设备的移动动作,并带动所述第二部件运动;所述第一部件与所述第二部件的连接处具有旋转轴;所述第一部件随所述待注水设备的移动产生绕所述旋转轴旋转的触发动作,并带动所述第二部件绕所述旋转轴同步转动,使得所述注水管从所述第一位置至所述第二位置。
2.根据权利要求1所述的注水机构,其特征在于,所述第一部件与所述第二部件为一体的转动连杆;
所述转动连杆的中部设有所述旋转轴。
3.根据权利要求2所述的注水机构,其特征在于,还包括第一复位件;
所述第一复位件,设置在所述转动连杆和所述旋转轴之间,用于在所述待注水设备脱离与所述第一部件接触的过程,为所述转动连杆提供复位作用力;
所述转动连杆在所述复位作用力下,逆向旋转使得所述注水管从所述第二位置至所述第一位置。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的注水机构,其特征在于,
所述第一部件与所述第二部件均为L形杆;
两个所述L形杆长臂的端部连接;
两个所述L形杆中,一个L形杆的短臂用于与所述待注水设备接触,另一个L形杆的短臂上设置所述注水管。
5.根据权利要求4所述的注水机构,其特征在于,设有所述注水管的L形杆短臂上设有与所述注水管适配的管卡槽。
6.根据权利要求1至3中任一项所述注水机构,其特征在于,所述第二部件包括:
随动杆,与所述第一部件联动;
顶杆,与所述随动杆活动连接;
感测装置,用于感测所述随动杆与所述顶杆间的位置关系;
其中,所述注水管设置在所述顶杆上;所述第一部件产生触发动作,触发所述随动杆与所述顶杆动作;所述随动杆与所述顶杆动作过程中发生位置关系改变时,所述感测装置输出用于报警的电信号。
7.根据权利要求6所述的注水机构,其特征在于,所述感测装置包括微动开关及触发件;
所述微动开关及所述触发件中的一个设置在所述随动杆上,另一个设置在所述顶杆上;
在所述随动杆与所述顶杆的位置关系改变时,所述触发件与所述微动开关接触并触发所述微动开关生成所述电信号。
8.根据权利要求6所述的注水机构,其特征在于,还包括第二复位件;
所述第二复位件,设置在所述随动杆与所述顶杆之间,用于在改变所述随动杆与所述顶杆位置关系的原因消除时,提供复位作用力,使得所述随动杆和所述顶杆复位至初始位置关系。
9.一种基站,包括:
座体,其上设有支座;
注水机构,通过所述支座设置在所述座体上;
其中,所述注水机构包括第一部件、第二部件和注水管;
其中,所述第一部件用于与待注水设备接触,并随着所述待注水设备的移动产生触发动作;所述第二部件与所述第一部件连接;所述注水管设置在所述第二部件上;所述第一部件产生触发动作,触发所述第二部件变换位置,使得所述注水管从管口与所述待注水设备的注水口存在距离的第一位置变换至所述注水管插入所述注水口的第二位置;当所述待注水设备与所述第一部件接触后,所述第一部件随着所述待注水设备的移动动作,并带动所述第二部件运动;所述第一部件与所述第二部件的连接处具有旋转轴;所述第一部件随所述待注水设备的移动产生绕所述旋转轴旋转的触发动作,并带动所述第二部件绕所述旋转轴同步转动,使得所述注水管从所述第一位置至所述第二位置。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于科沃斯商用机器人有限公司,未经科沃斯商用机器人有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202011632041.4/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。