[发明专利]注水机构、基站及清洁系统

说明书

本申请实施例提供一种注水机构、基站及清洁系统。其中，注水机构包括：第一部件，用于与待注水设备接触，并随着待注水设备的移动产生触发动作；第二部件，与第一部件连接；注水管，设置在第二部件上；其中，第一部件产生触发动作，触发第二部件变换位置，使得注水管从管口与待注水设备的注水口存在距离的第一位置变换至注水管插入注水口的第二位置。本申请实施例提供的技术方案中，在注水机构中联动设有第一部件和第二部件，在待注水设备与第一部件接触后，第一部件随待注水设备的移动而触发驱动第二部件将位于第二部件上的注水管顺利送至待注水设备的注水口中。可见，本申请实施例提供的注水机构不仅结构简单，而且操作方便。

技术领域

本申请涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种注水机构、基站及清洁系统。

背景技术

清洁机器人在运行一段时间后需要加注清水及清空污水，传统的操作方式是通过人工手动加注清水及清空污水，存在效率低下的问题。目前，市场上能实现自动加注清水的注水机构的结构又过于复杂，且成本较高。

发明内容

本申请实施例提供一种结构简单的注水机构、基站及清洁系统。

具体的，在本申请的一个实施例中，提供了一种注水机构。该注水机构包括：

第一部件，用于与待注水设备接触，并随着所述待注水设备的移动产生触发动作；

第二部件，与所述第一部件连接；

注水管，设置在所述第二部件上；

其中，所述第一部件产生触发动作，触发所述第二部件变换位置，使得所述注水管从管口与所述待注水设备的注水口存在距离的第一位置变换至所述注水管插入所述注水口的第二位置。

在本申请的另一个实施例中，提供了一种基站。该基站包括：

座体，其上设有支座；

注水机构，通过所述支座设置在所述座体上；

其中，所述注水机构包括第一部件、第二部件和注水管；

其中，所述第一部件用于与待注水设备接触，并随着所述待注水设备的移动产生触发动作；所述第二部件与所述第一部件连接；所述注水管设置在所述第二部件上；

所述第一部件产生触发动作，触发所述第二部件变换位置，使得所述注水管从管口与所述待注水设备的注水口存在距离的第一位置变换至所述注水管插入所述注水口的第二位置。

在本申请的又一个实施例中，还提供了一种清洁系统。该清洁系统包括：

基站，其上设有注水机构；

清洁机器人，其上设有水箱；所述水箱具有注水口；

其中，所述注水机构包括第一部件、第二部件和注水管；

所述第一部件用于与待注水设备接触，并随着所述待注水设备的移动产生触发动作；所述第二部件与所述第一部件连接；所述注水管设置在所述第二部件上；

所述第一部件产生触发动作，触发所述第二部件变换位置，使得所述注水管从管口与所述待注水设备的注水口存在距离的第一位置变换至所述注水管插入所述注水口的第二位置。