[发明专利]一种U肋打磨系统

权利要求书

1.一种U肋打磨系统，其特征在于，包括U肋堆取料机、传送装置及U肋打磨机；

所述U肋堆取料机为两台，分别设于待取U肋长度方向上的两侧，所述堆取料机设有行走轨道，两台所述U肋堆取料机均可沿所述行走轨道移动；取料时两台所述U肋堆取料机分别作用于待取U肋的两个端部，并且两台所述U肋堆取料机配合作业，将待取U肋的两端同时抬起并转移；

所述传送装置布置于所述U肋堆取料机的移动范围之内，所述U肋堆取料机取完一根U肋后放于所述传送装置上；

所述U肋打磨机用于打磨U肋的腹板的预设区域；

所述传送装置与所述U肋打磨机紧邻布置，所述传送装置可将放于其上的U肋传送至所述U肋打磨机进行打磨；

其中，所述U肋打磨机置于两台所述U肋堆取料机和两条行走轨道围起的范围之内；

所述U肋堆取料机包括行走部、横移部及升降部；

所述行走部在所述行走轨道上沿U肋的长度方向行走移动；

所述横移部安装于所述行走部上，并可在所述行走部上沿垂直于所述U肋的长度方向上行走移动；

所述升降部安装于所述横移部上，并可在所述横移部上沿竖直方向上上下移动；

通过所述行走部、所述横移部及所述升降部各自的移动，使得所述升降部作用于U肋的一端，完成堆取作业；

所述升降部包括升降驱动装置、升降座、升降导轨及取料板；

所述升降驱动装置固定安装于所述横移部上，并与所述升降座传动连接；

所述升降导轨为直线导轨，沿竖直方向上固定安装于所述横移部上；

所述升降座与所述升降导轨配合且滑动连接；

所述取料板固定连接于所述升降座上，所述取料板用于插入U肋的顶板下侧进行堆取作业；

在所述升降驱动装置的驱动下，可带动所述升降座沿所述升降导轨上下移动，进而带动所述取料板上下移动；

所述升降座的前侧设有用于将U肋压紧在取料板上的压下装置；

所述压下装置包括压下气缸、压头及压下滑轨；

所述压下气缸的缸筒部固定安装于所述升降座上，所述压下气缸的缸杆朝下并与所述压头连接；

所述压下滑轨竖直安装于所述升降座的前侧；

所述压头与所述压下滑轨配合且滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种U肋打磨系统，其特征在于，所述行走部包括行走底座及横梁；

所述行走底座为两个，分别设于所述横梁的两端；

所述行走底座上设有行走驱动装置及行走轮，所述行走轮在所述行走驱动装置的驱动下沿所述行走轨道行驶。

3.根据权利要求1所述的一种U肋打磨系统，其特征在于，所述横移部包括立梁、横移导轨及固定于所述立梁上的横移滑座；

所述立梁通过所述横移滑座活动连接于所述行走部上；

所述横移导轨为直线导轨，沿垂直于所述行走部的运行方向上水平固定安装于所述行走部上；

所述横移滑座与所述横移导轨配合且滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种U肋打磨系统，其特征在于，所述横移部还包括横移驱动装置及横移齿条；

所述横移驱动装置固定安装于所述立梁上，所述横移齿条水平固定安装于所述横移部上；

所述横移驱动装置上传动连接有横移齿轮，所述横移齿轮与所述横移齿条配合且传动连接；

在所述横移驱动装置的驱动下，所述立梁可沿所述横移导轨水平移动。

5.根据权利要求1所述的一种U肋打磨系统，其特征在于，所述升降驱动装置传动连接有升降丝杠，所述升降座上安装有与所述升降丝杠配合的固定螺母，通过所述升降驱动装置带动所述升降丝杠旋转进而驱动所述升降座上下移动。

6.根据权利要求5所述的一种U肋打磨系统，其特征在于，所述取料板设于所述升降座底部，并向前伸出；

所述升降座的前侧，安装有U肋检测元件，所述U肋检测元件位于所述取料板的上方。