[发明专利]一种U肋打磨系统

说明书

本发明公开了一种U肋打磨系统，包括U肋堆取料机、传送装置及U肋打磨机；U肋堆取料机为两台，分别设于待取U肋长度方向上的两侧，堆取料机设有行走轨道，两台U肋堆取料机均可沿行走轨道移动；取料时两台U肋堆取料机分别作用于待取U肋的两个端部，并且两台U肋堆取料机配合作业，将待取U肋的两端同时抬起并转移；传送装置布置于U肋堆取料机的移动范围之内；U肋打磨机用于打磨U肋的腹板的预设区域；传送装置与U肋打磨机紧邻布置。本U肋打磨系统可以实现U肋的高效取料或者码放作业，而且可以实现自动化的打磨除锈，节省了人力成本，同时还可以大大提高钢箱梁的焊接作业中的整体工作效率。

技术领域

本发明涉及U肋的焊接打磨技术领域，尤其涉及一种U肋打磨系统。

背景技术

钢箱梁是桥梁承重结构中的重要组成部分，主要用于提供支撑，避免桥梁变形。钢箱梁一般由U肋和底板焊接而成。

在钢箱梁的加工制作过程中，由于钢箱梁的加工制作往往需要很多根U肋，一般U肋的长度为12-20米，现场为节省存放空间，同一规格的U肋均成摞叠放，导致上下两根U肋之间的空隙很小，加上U肋自重较大，目前还没有专门针对U肋进行上下料的自动化设备，通常是靠人工通过操作天车的方式，在需要焊接时自上而下一根一根的取下来放于底板或者放于焊接前的其它工序设备上，因此导致钢箱梁的生产中人力成本较高，而且工作效率非常低。另外，在焊接前，为减少U肋与桥面板连接缝焊出现焊接缺陷，在角焊缝施焊前需对U肋腹板边缘侧进行打磨除锈。由于U肋两侧的腹板不平行，且腹板的厚度不一，目前U肋打磨主要依靠工人手持电动工具进行打磨，人工打磨不仅效率低、精度低，而且打磨区域的粉尘大，作业环境艰苦。

发明内容

为解决上述技术问题之一，本发明公开了一种U肋打磨系统，可以实现U肋的高效取料或者码放作业，而且可以实现自动化的打磨除锈，节省了人力成本，同时还可以大大提高钢箱梁的焊接作业中的整体工作效率。

本发明是通过以下技术方案实现的发明目的，一种U肋打磨系统，包括U肋堆取料机、传送装置及U肋打磨机；所述U肋堆取料机为两台，分别设于待取U肋长度方向上的两侧，所述堆取料机设有行走轨道，两台所述U肋堆取料机均可沿所述行走轨道移动；取料时两台所述U肋堆取料机分别作用于待取U肋的两个端部，并且两台所述U肋堆取料机配合作业，将待取U肋的两端同时抬起并转移；所述传送装置布置于所述U肋堆取料机的移动范围之内，所述U肋堆取料机取完一根U肋后放于所述传送装置上；所述U肋打磨机用于打磨U肋的腹板的预设区域；所述传送装置与所述U肋打磨机紧邻布置，所述传送装置可将放于其上的U肋传送至打磨机进行打磨。

在上述技术方案的基础上，本发明还公开了以下进一步的改进方案。

进一步，所述U肋堆取料机包括行走部、横移部及升降部；所述行走部在所述行走轨道上沿U肋的长度方向行走移动；所述横移部安装于所述行走部上，并可在所述行走部上沿垂直于所述U肋的长度方向上行走移动；所述升降部安装于所述横移部上，并可在所述横移部上沿竖直方向上上下移动；通过所述行走部、所述横移部及所述升降部各自的移动，使得所述升降部作用于U肋的一端，完成堆取作业。

进一步，所述行走部包括行走底座及横梁；所述行走底座为两个，分别设于所述横梁的两端；所述行走底座上设有行走驱动装置及行走轮，所述行走轮在所述行走驱动装置的驱动下沿所述行走轨道行驶。

进一步，所述横移部包括立梁、横移导轨及固定于所述立梁上的横移滑座；所述立梁通过所述横移滑座活动连接于所述行走部上；所述横移导轨为直线导轨，沿垂直于所述行走部的运行方向上水平固定安装于所述行走部上；所述横移滑座与所述横移导轨配合且滑动连接。

进一步，所述横移部还包括横移驱动装置及横移齿条；所述横移驱动装置固定安装于所述立梁上，所述横移齿条水平固定安装于所述横移部上；所述横移驱动装置上传动连接有横移齿轮，所述横移齿轮与所述横移齿条配合且传动连接；在所述横移驱动装置的驱动下，所述立梁可沿所述横移导轨水平移动。