[发明专利]一种同步调制相位补偿方法、介质及电子设备

权利要求书

1.一种同步调制相位补偿方法，其特征在于，包括：

基于电机转子位置、电机d轴电压和q轴电压，计算发波相电压的实际发波相位；

基于载波比，获得电流周期第一个电流采样点的期望相位；

获得所述实际发波相位与第一个电流采样点的期望相位的相位偏差；

基于所述相位偏差和PI控制算法，获得调节开关频率；

基于所述调节开关频率，获得最终开关频率；

采用下述公式获得调节开关频率：

Δfc=Kp*Err

其中，Δfc为调节开关频率，Kp为比例系数，Err为实际发波相位与第一个电流采样点的期望相位的相位偏差；

采用下述公式获得最终开关频率fc：

fc=Δfc+ fc1

其中，fc为最终开关频率，Δfc为调节开关频率，fc1为分段变频控制方法输出的开关频率。

2.根据权利要求1所述的同步调制相位补偿方法，其特征在于，所述基于电机转子位置、电机d轴电压和q轴电压，计算发波相电压的实际发波相位包括：

获取电机转子位置；

基于所述电机d轴电压和q轴电压，计算所述发波相电压在dq轴的相位角；

基于所述转子位置和所述发波相电压在dq轴的相位角，计算所述发波相 电压的实际发波相位。

3.根据权利要求2所述的同步调制相位补偿方法，其特征在于，采用下述公式计算所述发波相电压在dq轴的相位角：

β= tan(Uq/Ud)

其中，β为发波相电压在dq轴的相位角，Ud为电机的d轴电压，Uq为电机的q轴电压。

4.根据权利要求3所述的同步调制相位补偿方法，其特征在于，采用下述公式计算所述发波相电压的实际发波相位：

α=θ+β

其中，α为发波相电压的实际发波相位，θ为电机转子位置，β为发波相电压在dq轴的相位角。

5.根据权利要求4所述的同步调制相位补偿方法，其特征在于，所述基于载波比，获得电流周期第一个电流采样点的期望相位包括：

当所述载波比等于12、18或24时，将预设相位值作为所述第一个电流采样点的期望相位；

当所述载波比不等于12、18或24时，所述第一个电流采样点的期望相位为360/N*K，N为载波比，K为常数。

6.根据权利要求2所述的同步调制相位补偿方法，其特征在于，采用电机控制系统旋变位置传感器测量所述电机转子位置。

7.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

存储器，存储有可执行指令；

处理器，所述处理器运行所述存储器中的所述可执行指令，以实现根据权利要求1-6所述的同步调制相位补偿方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求1-6所述的同步调制相位补偿方法。